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From pussyhounter69, 6 Years ago, written in C.
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  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "stm32f4_discovery.h"
  3.  
  4.  
  5.  
  6.  
  7. void USART3_IRQHandler(void)
  8. {
  9.     // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
  10.     if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
  11.        {
  12.         for(;;)
  13.         {
  14.  
  15.         }
  16.         // odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
  17.     }
  18. }
  19.  
  20.  
  21. uint8_t usartGetChar(void)
  22.         {
  23.             // czekaj na odebranie danych
  24.                while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
  25.                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
  26.                return USART_ReceiveData(USART3);
  27.         }
  28.  
  29.  
  30. int main(void)
  31. {
  32.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
  33.         // wlaczenie taktowania wybranego układu USART
  34.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
  35.  
  36.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  37.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
  38.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  39.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  40.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  41.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  42.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  43.         // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
  44.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
  45.         GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
  46.  
  47.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  48.         // wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
  49.         USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  50.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  51.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  52.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  53.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  54.         // konfiguracja kontrolera przerwan
  55.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  56.         // wlaczenie przerwan od ukladu USART
  57.         NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
  58.  
  59.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  60.         // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
  61.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
  62.         // długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
  63.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  64.         // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
  65.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  66.         // sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
  67.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  68.         // sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
  69.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  70.         // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
  71.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  72.  
  73.         // konfiguracja
  74.         USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
  75.         USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  76.  
  77.  
  78.         for (;;)
  79.         {
  80.  
  81.         }
  82. }
  83.