- #include "stm32f4xx.h"
- #include "stm32f4_discovery.h"
- extern const u8 rawAudio[123200];
- int globalna = 0;
- float napiecie = 0;
- int main(void)
- {
- // wlaczenie taktowania wybranego portu
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
- // wlaczenie taktowania wybranego układu USART
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wejście ADC (PA1)
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); // zegar dla modułu ADC2
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wyjście DAC (PA4)
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // zegar dla modułu DAC
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
- /* Time base configuration*/
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8400;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 10000;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
- GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
- //inicjalizacja wejścia ADC
- GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
- GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
- GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);
- /*GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure3;
- //inicjalizacja wejścia ADC
- GPIO_InitStructure3.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure3.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure3.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure3.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure3);*/
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure4;
- //inicjalizacja wyjścia DAC
- GPIO_InitStructure4.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
- GPIO_InitStructure4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
- GPIO_InitStructure4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure4.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure4);
- // konfiguracja linii Rx i Tx
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure5;
- GPIO_InitStructure5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
- GPIO_InitStructure5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- GPIO_InitStructure5.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure5.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
- GPIO_InitStructure5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure5);
- // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
- GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);
- // ustawienie trybu pracy priorytetów przerwan
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
- //struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- // wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
- USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // konfiguracja kontrolera przerwan
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- // wlaczenie przerwan od ukladu USART
- NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;
- // numer przerwania
- NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
- // priorytet glówny
- NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
- // subpriorytet
- NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
- // uruchom dany kanal
- NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // zapisz wypelniona strukture do rejestrów
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
- ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
- // niezależny tryb pracy przetworników
- ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
- // zegar główny podzielony przez 2
- ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
- // opcja istotna tylko dla trybu multi ADC
- ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
- // czas przerwy pomiędzy kolejnymi konwersjami
- ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
- ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- //ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów)
- ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
- //wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC
- //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach)
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
- //włączenie ciągłego trybu pracy
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
- //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
- //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji)
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
- //wartość binarna wyniku będzie podawana z wyrównaniem do prawej
- //funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartość 16-bitową
- //dla przykładu, wartość 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
- //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
- // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
- ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure2;
- // niezależny tryb pracy przetworników
- ADC_CommonInitStructure2.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
- // zegar główny podzielony przez 2
- ADC_CommonInitStructure2.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
- // opcja istotna tylko dla trybu multi ADC
- ADC_CommonInitStructure2.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
- // czas przerwy pomiędzy kolejnymi konwersjami
- ADC_CommonInitStructure2.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
- ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure2);
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure2;
- //ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów)
- ADC_InitStructure2.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
- //wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC
- //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach)
- ADC_InitStructure2.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
- //włączenie ciągłego trybu pracy
- ADC_InitStructure2.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
- //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
- //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji)
- ADC_InitStructure2.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
- ADC_InitStructure2.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
- //wartość binarna wyniku będzie podawana z wyrównaniem do prawej
- //funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartość 16-bitową
- //dla przykładu, wartość 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0
- ADC_InitStructure2.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
- //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał
- ADC_InitStructure2.ADC_NbrOfConversion = 1;
- // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1
- ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
- DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
- //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
- //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w dokumentacji)
- DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
- //nast. 2 linie - wyłączamy generator predefiniowanych przebiegów //wyjściowych (wartości zadajemy sami, za pomocą odpowiedniej funkcji)
- DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
- DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
- //włączamy buforowanie sygnału wyjściowego
- DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
- DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
- // długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- // sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- // sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
- // konfiguracja
- USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
- USART_Cmd(USART3, ENABLE);
- // wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystapilo przy konfiguracji timera)
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
- // zezwolenie na przerwania od przepelnienia dla timera 3
- TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
- DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
- ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
- DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, globalna);
- TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
- GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
- GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1);
- for(;;){
- DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, rawAudio[globalna]);
- globalna++;
- if(globalna>123199){
- globalna = 0;
- }
- for(int i=0; i<700; i++){}
- ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
- while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
- //globalna = ADC_GetConversionValue(ADC1);
- //napiecie = globalna * 0.00072;
- if(globalna < 40033){
- GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
- GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
- GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
- }
- else if(globalna >= 40033 && globalna <= 80666){
- GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
- GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
- GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
- }
- else {
- GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
- GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
- GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
- }
- }
- }
- void TIM4_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
- {
- //czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
- while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- // wyslanie danych
- USART_SendData(USART3, 'A');
- // czekaj az dane zostana wyslane
- while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
- // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
- }
- }
- uint8_t usartGetChar(void)
- {
- // czekaj na odebranie danych
- while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
- return USART_ReceiveData(USART3);
- }
- void USART3_IRQHandler(void)
- {
- // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
- if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
- {
- // odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
- }
- }