function [ b_fi, b_la, A_BA ] = kivioj(fi, la, A, s, a, e2)
ds = s/n;
M = M_p(fi,a,e2);
N = N_p(fi,a,e2);
fi_m = fi + dfi_p/2;
A_m = A + dA_p/2;
M_m = M_p(fi_m,a,e2);
N_m = N_p(fi_m,a,e2);
dla =
(ds*
sin(A_m
))/
(N_m*
cos(fi_m
));
dA =
(ds*
sin(A_m
)*
tan(fi_m
))/N_m;
fi = fi + dfi;
la = la + dla;
A = A + dA;
end;
b_fi = fi;
b_la = la;
else
end;
end
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