1. #include "max6675.h"
2.  
3. int TEMPERATURA1 = 190;
4. int TEMPERATURA2 = 190;
5.  
6. int silownikglowny = A4;
7. int silownikiboczne = A5;
8.  
9. int czas_glowny = 6 * 2;
10. int czasglowny = 0;
11. int czas_boczne = 6 * 2;
12. int czasboczne = 0;
13.  
14. int przycisk = 3;
15.  
16. int ktcCLK = 13;
17. int ktcSO = 12;
18. int ktcCS0 = 10;
19. int ktcCS1 = 11;
20. MAX6675 ktc0(ktcCLK, ktcCS0, ktcSO);
21. MAX6675 ktc1(ktcCLK, ktcCS1, ktcSO);
22.  
23. int timer = 1;
24.  
25. byte relay0 = 8;
26. byte relay1 = 9;
27.  
28. int czekanie[2] = {0,0};
29. int grzanie[2] = {0,0};
30.  
31. float temppast0 = 0.00;
32. float tempnow0 = 0.00;
33. float temppast1 = 0.00;
34. float tempnow1 = 0.00;
35.  
36.                     void setup() {
37.                     //SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP
38.                     pinMode(przycisk, INPUT_PULLUP);
39.                     pinMode(silownikglowny, OUTPUT);
40.                     pinMode(silownikiboczne, OUTPUT);
41.                    
42.                     digitalWrite(silownikglowny, HIGH);
43.                     digitalWrite(silownikiboczne, HIGH);
44.                    
45.                     pinMode(relay0, OUTPUT);
46.                     pinMode(relay1, OUTPUT);
47.                                        
48.                     Serial.begin(9600);
49.                    
50.                     digitalWrite(relay0, HIGH);
51.                     digitalWrite(relay1, HIGH);
52.                                                            
53.                     delay(500);
54.                     }
55.  
56. void loop() {
57.   // put your main code here, to run repeatedly:
58.    temppast0 = tempnow0;
59.    temppast1 = tempnow1;
60.      tempnow0 = ktc0.readCelsius();
61.      tempnow1 = ktc1.readCelsius();
62.  
63.      if (tempnow0 == temppast0*2) {tempnow0 = temppast0;}
64.      if (tempnow1 == temppast1*2) {tempnow1 = temppast1;}
65.  
66.  
67.    int temp0 = static_cast<int>(tempnow0);
68.    int temp1 = static_cast<int>(tempnow1);
69.    
70.      Serial.print(" #0 C = ");
71.      Serial.print(tempnow0);
72.      Serial.print(" #1 C = ");
73.      Serial.println(tempnow1);
74.  
75.                 if (digitalRead(przycisk) == LOW) {
76.                 czasglowny = czas_glowny;
77.                 }
78.                 if (czasglowny > 1) {digitalWrite(silownikglowny, LOW); czasglowny--;}
79.                 if (czasglowny == 1) {digitalWrite(silownikglowny, HIGH); czasboczne = czas_boczne; czasglowny = 0;}
80.                
81.                 if (czasboczne > 1) {digitalWrite(silownikiboczne, LOW); czasboczne--;}
82.                 if (czasboczne == 1) {digitalWrite(silownikiboczne, HIGH); czasboczne = 0;}
83.                
84.  
85.  
86.      
87.      if (czekanie[0]>0){
88.      if (grzanie[0]>0){digitalWrite(relay0, LOW); grzanie[0]--; czekanie[0]--;} else {digitalWrite(relay0, HIGH); czekanie[0]--;}}
89.      if ((grzanie[0]==0)&&(czekanie[0]==0)){
90.      if ((temppast0>tempnow0) && (TEMPERATURA1 > temp0)){grzanie[0] = 10; czekanie[0] = 30;} else if (TEMPERATURA1 <= temp0) {digitalWrite(relay0, HIGH);}}
91.      
92.      if (czekanie[1]>0){
93.      if (grzanie[1]>0){digitalWrite(relay1, LOW); grzanie[1]--; czekanie[1]--;} else {digitalWrite(relay1, HIGH); czekanie[1]--;}}
94.      if ((grzanie[1]==0)&&(czekanie[1]==0)){
95.      if ((temppast1>tempnow1) && (TEMPERATURA2 > temp1)){grzanie[1] = 10; czekanie[1] = 30;} else if (TEMPERATURA2 <= temp1) {digitalWrite(relay1, HIGH);}}
96.  
97. delay(500);
98. if (timer == 32000){timer = 1;} else {timer++;}
99. }