1. #include<msp430x14x.h>
2. #include "uart.h"
3. #include "lcd.h"
4. #include "portyUart.h"
5. #include "portyLcd.h"
6. #define TAKTY_ZEGARA_1_SEK 800000
7.  
8. char Bufor[30]; // bufor odczytywanych danych
9. int low=0; // znacznik pocz¹teku danych w buforze
10. int high=0; // zmacznik koñca danych w buforze
11. int a=0,b=0,c=0,d=0,literki=0;
12. void main(void)
13. {
14. WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // wy³¹czenie WDT
15. P3SEL |= 0x10 + 0x20 + 0x40 + 0x80;
16. P4DIR &= ~0x10;
17. P4DIR &= ~0x20;
18. P4DIR &= ~0x40;
19. P4DIR &= ~0x80;
20.  
21.  
22. InitPortsLcd(); // inicjalizacja portów LCD
23. InitLCD(); // inicjalizacja LCD
24. clearDisplay(); // czyszczenie wyœwietlacza
25. initPortyUart(); // inicjalizacja portow UART
26. //initUart(115200); // inicjalizacja UARTa prêdkoœæ transmisji 2400 Budoów
27. initUart(9600);
28. _EINT(); // w³¹czenie przerwañ
29. while(1) // nieskoñczona pêtla
30. {
31.  
32.   if(literki%16==0) {
33.     if(literki%32==0) SEND_CMD(CUR_HOME);
34.     else SEND_CMD(DD_RAM_ADDR2);
35.   }
36.  
37. if( !(P4IN & 0x10) == 0 && a>0) { a=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
38. if( !(P4IN & 0x20) == 0 && b>0) { b=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
39. if( !(P4IN & 0x40) == 0 && c>0) { c=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
40. if( !(P4IN & 0x80) == 0 && d>0) { d=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
41.  
42. if( !(P4IN & 0x10) != 0) {
43. //UartStringTransmit("pierwszy"); // wys³anie napisu Tekst do ternimala
44. if(a==0) { literki++; SEND_CHAR('a'); UartCharTransmit('a'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); a=a+1;}
45. if(a>0&&a<10) { a=a+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
46. if(a==10) { literki++; SEND_CHAR('a'); UartCharTransmit('a'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
47. while(high != low) // gdy odebrano dane
48. {
49. putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
50. low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
51. }
52. continue;
53. }
54.  
55. if( !(P4IN & 0x20) != 0) {
56. if(b==0) { literki++; SEND_CHAR('b'); UartCharTransmit('b'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); b=b+1;}
57. if(b>0&&b<10) { b=b+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
58. if(b==10) { literki++; SEND_CHAR('b'); UartCharTransmit('b'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
59. while(high != low) // gdy odebrano dane
60. {
61. putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
62. low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
63. }
64. continue;
65. }
66.  
67. if( !(P4IN & 0x40) != 0) {
68. if(c==0) { literki++; SEND_CHAR('c'); UartCharTransmit('c'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); c=c+1;}
69. if(c>0&&c<10) { c=c+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
70. if(c==10) { literki++; SEND_CHAR('c'); UartCharTransmit('c'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
71. while(high != low) // gdy odebrano dane
72. {
73. putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
74. low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
75. }
76. continue;
77. }
78. if( !(P4IN & 0x80) != 0) {
79. if(d==0) { literki++; SEND_CHAR('d'); UartCharTransmit('d'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); d=d+1;}
80. if(d>0&&d<10) { d=d+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
81. if(d==10) { literki++; SEND_CHAR('d'); UartCharTransmit('d'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
82. while(high != low) // gdy odebrano dane
83. {
84. putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
85. low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
86. }
87. continue;
88. }
89. }
90.  
91.  
92.  
93. }
94.  
95.  
96. #pragma vector=UART0RX_VECTOR // procedura obs³ugi przerwania UART
97. __interrupt void usart0_rx (void)
98. {
99. Bufor[high]=RXBUF0; // wpisanie odebranych danych do bufora
100. high=(++high)%30; // inkrementowanie znacznika koñca danych
101. }