1. #include <SPI.h>
2. #include <nRF24L01.h>
3. #include <RF24.h> //Скачиваем и устанавливаем библиотеку RF24 для радио модуля!!!!!!
4. #define CE_PIN   9
5. #define CSN_PIN 10
6. #define JOYSTICK_X   A0
7. #define JOYSTICK_1_Y A1
8. #define JOYSTICK_Z   A2
9. #define JOYSTICK_Z1  A3
10. #define JOYSTICK_2_Y A4
11. const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;
12. RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN);
13. int joystick[9];
14. void setup()
15. {
16.   radio.begin();
17.   delay(2);
18.   radio.setChannel(9);
19.   radio.setDataRate(RF24_250KBPS);        // Установка минимальной скорости;
20.   radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);          // Установка максимальной мощности;
21.   radio.openWritingPipe(pipe);
22.        pinMode(2, INPUT);
23.   digitalWrite(2, HIGH);
24.        pinMode(3, INPUT);
25.   digitalWrite(3, HIGH);
26.        pinMode(4, INPUT);
27.   digitalWrite(4, HIGH);
28.        pinMode(5, INPUT);
29.   digitalWrite(5, HIGH);
30.  }
31. void loop()  
32. {
33.   joystick[0] = analogRead(JOYSTICK_X);
34.   joystick[0] = map(joystick[0],0,1023,1,180);
35.   joystick[1] = analogRead(JOYSTICK_1_Y);
36.   joystick[2] = analogRead(JOYSTICK_Z);
37.   joystick[2] = map(joystick[2],0,1023,1,180);
38.   joystick[3] = analogRead(JOYSTICK_2_Y);
39.   joystick[4] = analogRead(JOYSTICK_Z1);
40.   joystick[4] = map(joystick[4],0,1023,1,180);
41.   joystick[5] = digitalRead(2);
42.   joystick[6] = digitalRead(3);
43.   joystick[7] = digitalRead(4);
44.   joystick[8] = digitalRead(5);
45.   radio.write( joystick, sizeof(joystick) );
46. }