/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Ac6
  * @version V1.0
  * @date    01-December-2013
  * @brief   Default main function.
  ******************************************************************************
*/


#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

int p = 0 ;
    void TIM4_IRQHandler(void)

    {
    	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
                 if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)

                 {

                     GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);

                     switch(p)
                     {
                     case 0:
                     {
                    	 p++;
                    	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
                    	 break;
                     }
                     case 1:
                     {
                    	 p++;

                    	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);
                         break;
                     }
                     case 2:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                                         	 break;
                                          }
                     case 3:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                                         	 break;
                                          }
                     case 4:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13);

                                         	 break;
                                          }
                     case 5:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                                         	 break;
                                          }
                     case 6:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                                         	 break;
                                          }
                     case 7:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                                         	 break;
                                          }
                     case 8:
                     {
                    	 p++;

                    	                     	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                         break;
                     }
                     case 9:
                                          {
                                        	  p++;

                                        	                      	 GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14);

                                              break;
                                          }

                     case 10:
                     {
                    	 p=0;
                     }
                     }
                        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);


                 }

    }

int main(void)
{

	 /* GPIOD Periph clock enable */
	    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);





    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure12;

    	    /* PWM1 Mode configuration: */

    	    TIM_OCInitStructure12.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

    	    TIM_OCInitStructure12.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    	    TIM_OCInitStructure12.TIM_Pulse = 0;

    	    TIM_OCInitStructure12.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    	    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure13;

	/* Time base configuration */

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1049;

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;

	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure12);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // numer przerwania

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;

    // priorytet główny

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;

    // subpriorytet

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;

    // uruchom dany kanał

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);

    // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);








//    TIM4->CCR1 = 5;
//    TIM4->CCR2 = 2;
//    TIM4->CCR3 = 4;
//    TIM4->CCR4 = 7;

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    for(;;);



}