1. unit = self.ai_data.bot.units.find_by_tag(self.ai_data.unit_tag)
2.         if unit is None:
3.             return py_trees.common.Status.FAILURE
4.  
5.         # Wybierz jednostki oraz budynki wroga, które jednostka widzi
6.         enemy_units = self.ai_data.bot.enemy_units.filter(
7.             lambda enemy: unit.distance_to(enemy) <= unit.sight_range and enemy.can_be_attacked
8.         )
9.         enemy_structures = self.ai_data.bot.enemy_structures.filter(
10.             lambda enemy: unit.distance_to(enemy) <= unit.sight_range
11.         )
12.  
13.         # Preferuj jednostki, które atakują oraz są blisko
14.         visible_enemies = enemy_units + enemy_structures.filter(lambda enemy: enemy.can_attack)
15.         visible_enemies.sort(key=lambda enemy: unit.distance_to(enemy))
16.         enemies_in_range = visible_enemies.in_attack_range_of(unit, bonus_distance=unit.sight_range * 0.15)
17.  
18.         enemies = visible_enemies
19.         if len(enemies_in_range) > 0:
20.             enemies = enemies_in_range
21.  
22.         # Wybierz jednostkę, która jest najbardziej ranna. Jeśli wśród niebezpiecznych jednostek nikogo nie udało się
23.         # znaleźć, zaatakuj inne, nie niebezpieczne cele.
24.         best_target = min(enemies,
25.                           key=lambda enemy: (enemy.health + enemy.shield) / (enemy.health_max + enemy.shield_max + self.ai_data.eps),
26.                           default=None)
27.         if best_target is None and enemy_structures.exists:
28.             best_target = enemy_structures.closest_to(unit)
29.  
30.         if best_target is not None:
31.             if not (unit.is_attacking and unit.order_target == best_target.tag):
32.                 if unit.type_id == UnitTypeId.SENTRY:
33.                     unit(AbilityId.GUARDIANSHIELD_GUARDIANSHIELD)
34.                 unit.attack(best_target)
35.                 return py_trees.common.Status.SUCCESS
36.         return py_trees.common.Status.RUNNING