1. #include "stm32f4xx.h"
2. #include "stm32f4_discovery.h"
3. int sek=0;
4. void TIM3_IRQHandler(void)
5. {
6.                 if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
7.                 {
8.                         switch(sek)
9.                         {
10.                         case 0:
11.                         {
12.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
13.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
14.                         }
15.                         break;
16.                         case 1:
17.                                         {
18.                                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
19.                                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
20.                                         }
21.                         break;
22.                         case 2:
23.                         {
24.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
25.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
26.                         }
27.                                 break;
28.                         case 3:
29.                         {
30.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
31.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
32.                         }
33.                         break;
34.                         case 4:
35.                         {
36.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
37.                         }
38.                         break;
39.                         case 5:
40.                         {
41.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
42.                         }
43.                         break;
44.                         case 6:
45.                         {
46.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);
47.                         }
48.                         break;
49.  
50.                         }
51.  
52.                         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
53.                 }
54.                 sek++;
55.                 if(sek==7)
56.                         sek=0;
57. }
58.  
59. int main(void)
60. {
61.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
62.  
63. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
64.                                 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
65.                                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =4199;
66.                                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
67.                                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
68.                                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
69.                                 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
70.                                 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
71.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
72.         // numer przerwania
73.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
74.         // priorytet główny
75.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
76.         // subpriorytet
77.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
78.         // uruchom dany kanał
79.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
80.         // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
81.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
82.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
83.         // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
84.         TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
85.  
86.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
87.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
88.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
89.         //inicjalizacja wejścia ADC
90.         GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
91.         GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
92.         GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
93.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);
94.  
95.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
96.                 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
97.                 /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
98.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
99.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
100.                 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
101.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
102.                 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
103.                 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
104.  
105.                 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
106.                 //ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów)
107.                 ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
108.                 //wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC
109.                 //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach)
110.                 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
111.                 //włączenie ciągłego trybu pracy
112.                 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
113.                 //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
114.                 //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji)
115.                 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
116.                 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
117.                 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
118.                 //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał
119.                 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
120.                 // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1
121.                 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
122.                 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
123.                 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
124.  
125.  
126.  
127.  
128.  
129.                 double ADC_Result;
130.                 for(;;)
131.                 {
132.  
133.                         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
134.                         while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
135.                         ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1);
136.                         ADC_Result=ADC_Result/1365;
137.                 }
138. }//VCC-3V,ADC1-PA1,GND