1. /************************* (C) COPYRIGHT 2010 ROBOTIS **************************
2. * File Name          : main.c
3. * Author             : danceww
4. * Version            : V0.0.1
5. * Date               : 08/23/2010
6. * Description        : Main program body
7. *******************************************************************************/
8.  
9. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
10. #include "stm32f10x_lib.h"
11.  
12. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
13. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
14. #define PORT_SW_UP                              GPIOC
15. #define PORT_SW_DOWN                    GPIOC
16. #define PORT_SW_RIGHT                   GPIOA
17. #define PORT_SW_LEFT                    GPIOA
18. #define PORT_SW_START                   GPIOB
19.  
20. #define PORT_LED_AUX                    GPIOB
21. #define PORT_LED_MANAGE                 GPIOB
22. #define PORT_LED_PROGRAM                GPIOB
23. #define PORT_LED_PLAY                   GPIOB
24. #define PORT_LED_POWER                  GPIOC
25. #define PORT_LED_TX                             GPIOC
26. #define PORT_LED_RX                             GPIOC
27.  
28. #define PIN_SW_UP                               GPIO_Pin_11
29. #define PIN_SW_DOWN                             GPIO_Pin_10
30. #define PIN_SW_RIGHT                    GPIO_Pin_14
31. #define PIN_SW_LEFT                             GPIO_Pin_15
32. #define PIN_SW_START                    GPIO_Pin_3
33.  
34. #define PIN_LED_AUX                             GPIO_Pin_12
35. #define PIN_LED_MANAGE                  GPIO_Pin_13
36. #define PIN_LED_PROGRAM                 GPIO_Pin_14
37. #define PIN_LED_PLAY                    GPIO_Pin_15
38. #define PIN_LED_POWER                   GPIO_Pin_13
39. #define PIN_LED_TX                              GPIO_Pin_14
40. #define PIN_LED_RX                              GPIO_Pin_15
41.  
42. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
43. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
44. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
45. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
46. void RCC_Configuration(void); //konfiguracja zegarów
47. void NVIC_Configuration(void); //obsluga przerwan
48. void GPIO_Configuration(void); //konfiguracja portow
49.  
50. /*******************************************************************************
51. * Function Name  : main
52. * Description    : Main program
53. * Input          : None
54. * Output         : None
55. * Return         : None
56. *******************************************************************************/
57. int main(void)
58. {
59.         /* System Clocks Configuration */
60.         RCC_Configuration();
61.  
62.         /* NVIC configuration */
63.         GPIO_Configuration();
64.  
65.         /* Configure the GPIO ports */
66.         NVIC_Configuration();
67.  
68.         GPIO_ResetBits(PORT_LED_POWER, PIN_LED_POWER);
69.  
70.         while(1)
71.         {
72.                 if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SW_UP, PIN_SW_UP) != SET )
73.                         {
74.                         GPIO_ResetBits(GPIOB, PIN_LED_AUX);
75.                         GPIO_ResetBits(GPIOB, PIN_LED_MANAGE);
76.                         }
77.                 else if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SW_DOWN, PIN_SW_DOWN) != SET )
78.                         GPIO_ResetBits(GPIOB, PIN_LED_MANAGE);
79.  
80.                 else if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SW_LEFT, PIN_SW_LEFT) != SET )
81.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_PROGRAM, PIN_LED_PROGRAM);
82.  
83.                 else if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SW_RIGHT, PIN_SW_RIGHT) != SET )
84.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_PLAY, PIN_LED_PLAY);
85.  
86.                 else if( GPIO_ReadInputDataBit(PORT_SW_START, PIN_SW_START) != SET )
87.                 {
88.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_MANAGE, PIN_LED_MANAGE);
89.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_PROGRAM, PIN_LED_PROGRAM);
90.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_PLAY, PIN_LED_PLAY);
91.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_TX, PIN_LED_TX);
92.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_RX, PIN_LED_RX);
93.                         GPIO_ResetBits(PORT_LED_AUX, PIN_LED_AUX);
94.                 }
95.  
96.                 else
97.                 {
98.                         GPIO_SetBits(PORT_LED_MANAGE, PIN_LED_MANAGE);
99.                         GPIO_SetBits(PORT_LED_PROGRAM, PIN_LED_PROGRAM);
100.                         GPIO_SetBits(PORT_LED_PLAY, PIN_LED_PLAY);
101.                         GPIO_SetBits(PORT_LED_TX, PIN_LED_TX);
102.                         GPIO_SetBits(PORT_LED_RX, PIN_LED_RX);
103.                         GPIO_SetBits(PORT_LED_AUX, PIN_LED_AUX);
104.                 };
105.         }
106.         return 0;
107. }
108.  
109. void RCC_Configuration(void)
110. {
111.         ErrorStatus HSEStartUpStatus;
112.         /* RCC system reset(for debug purpose) */
113.         RCC_DeInit();
114.  
115.         /* Enable HSE */
116.         RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
117.  
118.         /* Wait till HSE is ready */
119.         HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
120.  
121.         if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
122.         {
123.                 /* Enable Prefetch Buffer */
124.                 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
125.  
126.                 /* Flash 2 wait state */
127.                 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
128.  
129.                 /* HCLK = SYSCLK */
130.                 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
131.  
132.                 /* PCLK2 = HCLK */
133.                 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
134.  
135.                 /* PCLK1 = HCLK/2 */
136.                 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
137.  
138.                 /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
139.                 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
140.  
141.                 /* Enable PLL */
142.                 RCC_PLLCmd(ENABLE);
143.  
144.                 /* Wait till PLL is ready */
145.                 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
146.                 {
147.                 }
148.  
149.                 /* Select PLL as system clock source */
150.                 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
151.  
152.                 /* Wait till PLL is used as system clock source */
153.                 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
154.                 {
155.                 }
156.         }
157.  
158.         /* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
159.  
160.         /* Enable GPIOA, GPIOB, and GPIOC clocks */
161.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
162.  
163.         PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
164. }
165.  
166. /*******************************************************************************
167. * Function Name  : NVIC_Configuration
168. * Description    : Configures Vector Table base location.
169. * Input          : None
170. * Output         : None
171. * Return         : None
172. *******************************************************************************/
173. void NVIC_Configuration(void)
174. {
175.     #ifdef  VECT_TAB_RAM
176.                 // Set the Vector Table base location at 0x20000000
177.                 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
178.         #else  // VECT_TAB_FLASH
179.                 // Set the Vector Table base location at 0x08003000
180.                 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3000);
181.         #endif
182. }
183.  
184. /*******************************************************************************
185. * Function Name  : GPIO_Configuration
186. * Description    : Configures the different GPIO ports.
187. * Input          : None
188. * Output         : None
189. * Return         : None
190. *******************************************************************************/
191. void GPIO_Configuration(void)
192. {
193.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
194.         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
195.  
196.         // PORTA CONFIG
197.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =    PIN_SW_RIGHT | PIN_SW_LEFT;
198.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
199.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
200.  
201.         // PORTB CONFIG
202.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =    PIN_SW_START;
203.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
204.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
205.  
206.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =    PIN_LED_AUX | PIN_LED_MANAGE | PIN_LED_PROGRAM | PIN_LED_PLAY;
207.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
208.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
209.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
210.  
211.         // PORTC CONFIG
212.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =    PIN_SW_UP | PIN_SW_DOWN;
213.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
214.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
215.  
216.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =    PIN_LED_POWER | PIN_LED_TX | PIN_LED_RX;
217.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
218.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
219.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
220. }
221.