1. ;-------------------------------------------------------------------------------
2. ; MSP430 Assembler Code Template for use with TI Code Composer Studio
3. ;
4. ;
5. ;-------------------------------------------------------------------------------
6.             .cdecls C,LIST,"msp430.h"       ; Include device header file
7.  
8. ;-------------------------------------------------------------------------------
9.             .def    RESET                   ; Export program entry-point to
10.                                             ; make it known to linker.
11. ;-------------------------------------------------------------------------------
12.             .text                           ; Assemble into program memory.
13.             .retain                         ; Override ELF conditional linking
14.                                             ; and retain current section.
15.             .retainrefs                     ; And retain any sections that have
16.                                             ; references to current section.
17.  
18. ;-------------------------------------------------------------------------------
19. RESET       mov.w   #__STACK_END,SP         ; Initialize stackpointer
20. StopWDT     mov.w   #WDTPW|WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer
21.  
22. ;-------------------------------------------------------------------------------
23. ; Zmienne
24. ; R4 - wartosc licznika, R4 - pierwszwy rejestr ogolnego przeznaczenia
25. ; R5 - wartosc licznika w Grayu
26. ; R6 - rejestr do drgan stykow
27. ; R7 - ograniczenie
28. ; R8 - zrzut flag IF
29. ; R9 -
30. ; R10 - rejestr do drgan stykow 2
31. ;-------------------------------------------------------------------------------
32.  
33.  
34. ;-------------------------------------------------------------------------------
35. ; Stale
36. ;-------------------------------------------------------------------------------
37.  
38. CLEAR_BUT .set 0x20
39. DEC_BUT  .set 0x10  ;przycisk
40.  
41. DEB_VAL  .set 0x08FF  ;do odszumiania
42. DEB2_VAL        .set 0x0BFF
43.  
44.  
45. ;-------------------------------------------------------------------------------
46. ; Konfiguracja
47. ;-------------------------------------------------------------------------------
48.  
49. ;kierunki portow - FF wyjscie, 00 wejscie
50.     mov.b #0xFF, &P1DIR  ;wyjscie
51.     mov.b #0xCF, &P2DIR  ;wejscie i przerwania
52.     mov.b #0x00, &P3DIR  ;wejscie
53. ;przerwania
54.     bis.b #0x30, &P2IES  ;jakim zboczem
55.     bis.b #0x30, &P2IE  ;wlacza przerwanie
56.     xor.b P2IFG, P2IFG  ; zeruj flagi przerwan
57.  
58. ;inicjalizacja
59.     mov.b #0xFF, R4  ;"zeruje" licznik
60.     mov.b #0x80, R5
61.     mov.b R5, P1OUT  ;wyswietla
62.     mov.b #0x00, R8
63.  
64.     xor.b R6, R6
65.     xor.b R10, R10
66.  
67.     jmp SLEEP ;bezwarunkowo do SLEEP
68.  
69. ;-------------------------------------------------------------------------------
70. ; Main loop here
71. ;-------------------------------------------------------------------------------
72. MAIN:
73.     bit.b #CLEAR_BUT, P2IN
74.     jz CLEAR
75.     bit.b #CLEAR_BUT, R8
76.     jnz CLEAR
77.  
78.     bit.b #DEC_BUT, R8
79.     jnz DECREMENT
80.  
81.     jmp SLEEP
82.  
83. DECREMENT:
84.         and.b #0xEF, R8
85.         mov.w #DEB_VAL, R6
86.  
87.         mov.b #0x00, &P2IE ; zablokowanie przerwan
88.         mov.w #DEB2_VAL, R10
89.     jmp DEC
90.  
91. DEBOUNCE:
92.     mov.w #DEB_VAL, R6
93.     bit.b #CLEAR_BUT, P2IN
94.     jz DEBOUNCE_CLEAR
95.  
96. DEC:
97.         dec.w R10
98.         jz IE_AND_GOTO_MAIN
99.     bit.b #DEC_BUT, P2IN ;
100.     jnz DEBOUNCE ;if(!0) reset
101.  
102.     dec.w R6
103.     jnz DEC
104.  
105.     mov.b #0x30, &P2IE ; odblokowanie przerwan
106.  
107.     dec R4  ;dekrementacja
108.     mov.b P3IN, R7
109.     cmp R7, R4  ;if R4>=R7
110.     jge DEC_CONTINUE
111.     mov.b #0xFF, R4  ;"zeruje" licznik
112.     mov.b #0x80, R5
113. DEC_CONTINUE:
114.     call #CONVERT_TO_GRAY
115.     mov.b R5, P1OUT
116.         ;jmp MAIN
117. SLEEP:  ;wylacza zegary, wlacza przerwania,wchodzi w LMP4
118.     bis #CPUOFF|SCG1|SCG0|OSCOFF|GIE, SR ; wylaczenie zegarow
119.     jmp MAIN
120.  
121. CLEAR:
122.         and.b #0xDF, R8
123.         mov.b #0x00, &P2IE ; zablokowanie przerwan
124.         mov.w #DEB2_VAL, R10
125.         mov.w #DEB_VAL, R6
126.     jmp CLR
127. DEBOUNCE_CLEAR:
128.         mov.w #DEB_VAL, R6
129. CLR:  ;zerowanie
130.         dec.w R10
131.         jz IE_AND_GOTO_MAIN
132.         bit.b #CLEAR_BUT, P2IN
133.     jnz DEBOUNCE_CLEAR
134.  
135.     dec.w R6
136.     jnz CLR
137.  
138.         mov.b #0x30, &P2IE ; odblokowanie przerwan
139.     mov.b #0xFF, R4  ;"zeruje" licznik
140.     mov.b #0x80, R5
141.     mov.b R5, P1OUT
142.  
143.     ;bit.b #CLEAR_BUT, P2IN
144.     ;jz CLEAR
145.  
146.     jmp SLEEP
147.  
148. CONVERT_TO_GRAY:
149.         mov.b R4, R5
150.         rra.b R5
151.         and.b #0x7F, R5
152.         xor.b R4, R5
153.         ret
154.  
155. INTERRUPT:
156.     bic #CPUOFF|SCG1|SCG0|OSCOFF, 0(SP) ; wylacz sleep
157.     mov.b P2IFG, R8
158.     xor.b P2IFG, P2IFG  ; zeruj flagi przerwan
159.     RETI
160.  
161. IE_AND_GOTO_MAIN:
162.         mov.b #0x30, &P2IE ; odblokowanie przerwan
163.         jmp MAIN
164. ;koniec przerwania -----------------
165.  
166.  
167.  
168.  
169. ;-------------------------------------------------------------------------------
170. ; Stack Pointer definition
171. ;-------------------------------------------------------------------------------
172.             .global __STACK_END
173.             .sect   .stack
174.  
175. ;-------------------------------------------------------------------------------
176. ; Interrupt Vectors
177. ;-------------------------------------------------------------------------------
178.             .sect   ".reset"                ; MSP430 RESET Vector
179.             .short  RESET
180.             .sect   ".int01"
181.             .short  INTERRUPT
182.