1. #include <iostream>
2. #include <thread>
3. #include <unistd.h>
4. #include <sys/utsname.h>
5. #include <signal.h>
6. #include <sys/wait.h>
7. #include <wiringPi.h>
8.  
9.  
10.  
11. int arr[3]={0,2,3};
12.  
13. void blink1(int *arr, int i);
14. void blink2(int *arr, int i);
15. int main() {
16.  
17.     int i = 0;
18.     wiringPiSetup();
19.  
20.  
21.     for (int m=0;m<3;m++){
22.        pinMode(arr[m],OUTPUT);
23.     }
24.  
25.     std::thread first(blink1,arr, i);
26.     std::thread second(blink2,arr, i);
27.  
28.  
29.  
30.     std::cout<<"Prozess ID:"<<getpid()<<" ID Thread First:"<<first.get_id()<<" ID Thread Second:"<<second.get_id()<<std::endl;
31.  
32.  
33.     first.join();
34.  
35.     for (int m=0;m<3;m++){
36.     pinMode(arr[m],0);
37.     }
38.  
39.     std::terminate();
40.  
41.  
42.  
43.  
44. }
45.  
46.  
47. void blink1(int *arr, int i){
48.  
49.     for(int m = 0; m<5;m++) {
50.         digitalWrite(arr[i%3],1);
51.         sleep(1);
52.         digitalWrite(arr[i%3],0);
53.         sleep(1);
54.     }
55.     std::cout<<"Erster Thread!"<<std::endl;
56.  
57. }
58.  
59. void blink2(int *arr, int i){
60.  
61.     while(1){
62.         digitalWrite(arr[i%3],1);
63.         sleep(1);
64.         digitalWrite(arr[i%3],0);
65.         sleep(1);
66.         i++;
67.     std::cout<<"Zweiter Thread!"<<std::endl;
68.  
69.     }
70. }