1. int measurePin = 0;
2. int ledPower = 7;
3.  
4. int samplingTime = 280; // parametry pomiarowe
5. int deltaTime = 40;
6. int sleepTime = 9680;
7.  
8. float voMeasured = 0;
9. float calcVoltage = 0;
10. float dustDensity = 0;
11. float dust; // zmienna pojedyńczego pomiaru
12.  
13. float MIN_VOLTAGE = 600.0;
14. int MAX_ITERS = 10;
15.  
16.  
17. float avgDust = 0; // uśredniony wynik z 10 pomiarów
18. int iter = 0;
19.  
20.  
21.  
22. //arduino
23. void setup(){
24.   Serial.begin(9600);
25.   pinMode(ledPower,OUTPUT);
26. }
27.  
28. float measureDust() {
29.  
30.   digitalWrite(ledPower,LOW);           // włączenie LED
31.   delayMicroseconds(samplingTime);
32.  
33.   voMeasured = analogRead(measurePin);  // odczytanie wartości zmierzonej
34.  
35.   delayMicroseconds(deltaTime);
36.   digitalWrite(ledPower,HIGH);          // wyłączenie LED
37.   delayMicroseconds(sleepTime);
38.  
39.   calcVoltage = (5000.0 / 1024.0) * voMeasured;
40.  
41.   //dustDensity = 0.17 * calcVoltage - 0.1;
42.   if (calcVoltage > MIN_VOLTAGE)
43.   {
44.     return (calcVoltage - MIN_VOLTAGE) * 0.2;
45.     //return (0.17 * calcVoltage) - 0.1;   różne opcje zamiany tego na wartość
46.   }
47.   return 0;  
48. }
49.  
50.  
51.  
52.  
53.  
54. //arduino
55. void loop(){
56.  
57.    avgDust = 0;
58.    iter = 0;
59.  
60.    while (iter < MAX_ITERS)
61.    {
62.      dust = measureDust();  //funkcja zwracająca pojedyńczy pomiar pyłu
63.      if (dust > 0)
64.      {
65.        avgDust += dust;
66.        iter++;
67.        delay(10);
68.      }    
69.    }  
70.    avgDust /= MAX_ITERS;
71.  
72.    //avgDust = measureDust();
73.  
74.    Serial.print("D = ");
75.    Serial.print(avgDust);
76.    Serial.println("ug/m3");  
77.     delay(2000);
78. }
79.