- #include "stm32f4xx.h"
- #include "stm32f4_discovery.h"
- int main(void)
- {
- //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
- //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
- /* Time base configuration
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8400;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5000;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
- /* Time base configuration
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure1;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8400;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7000;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); */
- /* Time base configuration */
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8400;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3000;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
- /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
- GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
- */
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
- GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =
- GPIO_Pin_0;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- //GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM3);
- //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
- //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
- //GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- //TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
- //TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
- //TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
- ///////////////////////////////////////////////
- //TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- /* PWM1 Mode configuration: */
- //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
- //TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
- //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
- //TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
- //TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
- //TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- //TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
- // TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
- //TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
- // TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
- // ustawienie trybu pracy priorytetów przerwań
- // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
- // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- // numer przerwania
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
- // priorytet główny
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
- // subpriorytet
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
- // uruchom dany kanał
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
- // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
- // numer przerwania
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
- // priorytet główny
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
- // subpriorytet
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
- // uruchom dany kanał
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
- // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;
- // numer przerwania
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
- // priorytet główny
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
- // subpriorytet
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
- // uruchom dany kanał
- // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
- // NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- // numer przerwania
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
- // priorytet główny
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
- // subpriorytet
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
- // uruchom dany kanał
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- // wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
- // TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
- // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
- // TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
- // wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
- // TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
- // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
- // TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
- // wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
- // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
- TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- // wybór numeru aktualnie konfigurowanej linii przerwań
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
- // wybór trybu - przerwanie bądź zdarzenie
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
- // wybór zbocza, na które zareaguje przerwanie
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
- // uruchom daną linię przerwań
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
- // zapisz strukturę konfiguracyjną przerwań zewnętrznych do rejestrów
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource1);
- GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
- //
- for(;;){
- }
- }
- /*
- void TIM3_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
- {
- GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
- // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
- }
- }
- void TIM2_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
- {
- GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
- // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
- TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
- }
- }
- */
- void TIM4_IRQHandler(void)
- {
- if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
- {
- GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
- GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
- // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
- TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
- }
- }
- void EXTI0_IRQHandler(void)
- {
- if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
- {
- TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
- // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
- }
- }