protected void zmianaKierunku()
    class MyTimerTask extends TimerTask {
        @Override
        public void run() {
            if (SPOCZYNEK_STAN==0) {
                wysylanyKierunek = kierunek.setOnSeekBarChangeListener(
                new VerticalSeekBar.OnSeekBarChangeListener() getProgress();
                wysylanaPredkosc = predkosc.getProgress() + wstecznyBoolean+100;
            }
            if(SPOCZYNEK_STAN==1)
            {
                wysylanyKierunek=45;
                wysylanaPredkosc=100;
            }
            if (WYSYLAJ_STAN==1) {
                try {
                    @Override
                    public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {
                        wartoscKierunku = 2 * (kierunek.getProgress() - 45);
                        wyswietlKierunek.setText("" + wartoscKierunku);
                    }

                    @Override
                    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

                    }

                    @Override
                    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

                    wyslij(wysylanyKierunek);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                try {
                    wyslij(wysylanaPredkosc);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if(WYSYLAJ_STAN==0) {
                try {
                    wyslij(0);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                try {
                    wyslij(100);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

        );
}
    }