1. #include "stm32f4xx.h"
2. #include "stm32f4_discovery.h"
3.  
4. double ADC_Result = 0;
5.  
6.  
7.  
8.  
9.  
10.  
11. int main(void)
12. {
13.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wyjście DAC (PA4)
14.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // zegar dla modułu DAC
15.  
16.  
17.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wejście ADC (PA1)
18.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1
19.  
20.  
21.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
22.         //inicjalizacja wyjścia DAC
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_1 ;
24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
26.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
27.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
28.  
29.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
30.  
31.             GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;
32.             /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
33.             GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
34.             GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
35.             GPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
36.             GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
37.             GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
38.             GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure1);
39.  
40.  
41.         ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
42.         ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
43.         ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
44.         ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
45.         ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
46.         ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
47.  
48.  
49.  
50.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
51.         ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
52.         ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
53.         ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
54.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
55.         ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
56.         ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
57.         ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
58.         ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
59.  
60.  
61.         ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
62.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
63.  
64.  
65.  
66.  
67.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
68.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
69.  
70.         /* Time base configuration */
71.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 28111;
72.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2988;
73.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
74.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
75.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
76.  
77.  
78.  
79.         unsigned int counter = TIM4->CNT;
80.  
81.         DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
82.         //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
83.  
84.         //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w dokumentacji)
85.  
86.         DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
87.         //nast. 2 linie - wyłączamy generator predefiniowanych przebiegów //wyjściowych (wartości zadajemy sami, za pomocą odpowiedniej funkcji)
88.  
89.         DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
90.         DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
91.  
92.         //włączamy buforowanie sygnału wyjściowego
93.  
94.         DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
95.         DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
96.  
97.         DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);
98.  
99.         DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0x800);
100.  
101.         double x=4095;
102.  
103.  
104.  
105.  
106.         int flag=0; //0-rosnie, 1-stala, 2-maleje
107.         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
108.         for(;;)
109.         {
110.                 while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
111.                 ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1);
112.                 if(flag==0)
113.                 {
114.                         counter = TIM4->CNT;
115.                    x=4095-counter;
116.                    ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
117.                 }
118.                 if(flag==1)
119.                 {
120.  
121.                    x=1106;
122.                    ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
123.                 }
124.                 if(flag==2)
125.                 {
126.                         counter = TIM4->CNT;
127.                     x=1106+counter;
128.                     ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
129.                 }
130.                 if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update)) {
131.                     flag++;
132.                     if(flag==3)
133.                     {
134.                        flag=0;
135.                     }
136.                     TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
137.                 }
138.         }
139. }