1. #include <avr/io.h>
2. #include <avr/pgmspace.h>
3. #include <avr/eeprom.h>
4. #include <avr/delay.h>
5. #include <stdbool.h>
6.  
7. #include "lcdrunn.h"
8.  
9. #define MOSI PB5
10. #define MISO PB6
11. #define SCK PB7
12. #define CS PB4
13. #define PORT_SPI  PORTB
14. #define CS_HIGH PORTA |= (1 << CS);
15. #define CS_LOW PORTA &= ~(1 << CS)
16.  
17. #define EEMEM __attribute__((section(".eeprom")))
18.  
19.  
20.  void InitSpi()
21.    {
22.        DDRB |= (1 << MOSI) | (1 << SCK) | (1 << CS) ;
23.        // Define the following pins as output
24.        //DDRA |= (1 << CS);
25.  
26.        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0)|(SPIE);
27.        SPSR |= (1 << SPI2X);
28.  
29.    }
30.  
31. //wysyłanie do adc
32. void SendSpi(uint8_t bajt)
33. {
34.         SPDR = bajt;
35.         while( !(SPSR & (1 << SPIF)) );
36.  
37. }
38.  
39. //odbiór z adc
40. uint8_t ReceiveSpi( void )
41. {
42.     while( !(SPSR & (1 << SPIF)) );
43.         return SPDR;
44. }
45.  
46. int main(void)
47. {
48.     lcd_init(); //inicjalizacja wyswietlacza
49.     InitSpi();
50.     uint8_t send[3] = {0x0C, 0x00, 0x00};
51.     CS_HIGH;
52.         while(1)
53.         {
54.             lcd_cls();
55.  
56.         uint16_t sum = 978;
57.         uint8_t wyn1 = 12;
58.         uint8_t wyn2 = 21;
59.  
60.         CS_LOW;
61.         SendSpi(send[0]);
62.         ReceiveSpi();
63.         SendSpi(send[1]);
64.         wyn1 = ReceiveSpi();
65.         wyn1 = wyn1 & 0b00111111; // albo 0b00011..
66.         SendSpi(send[2]);
67.         wyn2 = ReceiveSpi();
68.         CS_HIGH;
69.  
70.         _delay_us(20);
71.         sum = wyn1;
72.         sum = sum << 8;
73.         sum |= wyn2;
74.  
75.         lcd_int(sum);
76.         _delay_ms(1000);
77.         }
78.  
79. }
80.  
81.