1. case 119: //w do przodu
2.  
3.                                         for (int i = 0; i < 6; i++)
4.                                         {
5.                                                 if (i == 0)
6.                                                 {
7.                                                         karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
8.                                                         karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
9.                                                         karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
10.                                                 }
11.                                                 if (i == 1)
12.                                                 {
13.                                                         karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
14.                                                         karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
15.                                                         karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
16.                                                         karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
17.                                                         karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
18.                                                         karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
19.                                                 }
20.  
21.                                                 if (i == 2)
22.                                                 {
23.                                                         karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
24.                                                         karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
25.                                                         karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
26.                                                 }
27.                                                 if (i == 3)
28.                                                 {
29.                                                         karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
30.                                                         karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
31.                                                         karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
32.                                                 }
33.                                                 if (i == 4)
34.                                                 {
35.  
36.                                                         karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
37.                                                         karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
38.                                                         karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
39.                                                         karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
40.                                                         karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
41.                                                         karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
42.                                                 }
43.  
44.                                                 if (i == 5)
45.                                                 {
46.                                                         karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
47.                                                         karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
48.                                                         karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
49.                                                 }
50.                                         }
51.                                         break;