#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
int sek=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{
         	if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
         	{
                	switch(sek)
                	{
                	case 0:
                	{
                		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
                		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
                	}
                	break;
                	case 1:
					{
						GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
						GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
					}
                	break;
                	case 2:
                	{
                		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
                		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
                	}
                		break;
                	case 3:
                	{
                		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
                		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
                	}
                	break;
                	case 4:
                	{
                		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
                	}
                	break;
                	case 5:
                	{
                		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
                	}
                	break;
                	case 6:
                	{
                		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13);
                	}
                	break;

                	}

                	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
         	}
         	sek++;
         	if(sek==7)
         		sek=0;
}

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
				TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
				TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =4199;
				TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
				TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
				TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
				TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
				TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// numer przerwania
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	// priorytet główny
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	// subpriorytet
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	// uruchom dany kanał
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
	// zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
	TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
	//inicjalizacja wejścia ADC
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2);

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
		/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
		GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
		GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
		GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

		ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
		//ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów)
		ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
		//wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC
		//w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach)
		ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
		//włączenie ciągłego trybu pracy
		ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
		//wyłączenie zewnętrznego wyzwalania
		//konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji)
		ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
		ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
		ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
		//liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał
		ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
		// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1
		ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
		ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
		ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);





		double ADC_Result;
		for(;;)
		{

			ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
			while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
			ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1);
			ADC_Result=ADC_Result/1365;
		}
}//VCC-3V,ADC1-PA1,GND