#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#define pin_nadajnik A1  //Definicja pinu, do którego podłączamy nadajnik (pin TRIG)
#define pin_odbiornik A0 //Definicja pinu, do którego podłączamy odbiornik (pin ECHO)
int odleglosc; 
int litry;//Zmienna przechowująca odległość
long czas_impulsu = 0;  //Zmienna przechowująca czas trwania impulsu na pinie ECHO
 byte customChar[8] ={
                      B00100,
                      B00100,
                      B01100,
                      B01000,
                      B11001,
                      B11101,
                      B11111,
                      B01110
                     };
void setup()
{

 pinMode(pin_nadajnik, OUTPUT);
 pinMode(pin_odbiornik, INPUT);
  lcd.begin();
    lcd.backlight();
}
 
void loop()
{

 digitalWrite(pin_nadajnik, HIGH); //Wystawienie stanu wysokiego na pin nadajnika
 delayMicroseconds(10); //Czas trwania 10us
 digitalWrite(pin_nadajnik, LOW); //Wystawienie stanu niskiego na pin nadajnika
 
 czas_impulsu = pulseIn(pin_odbiornik, HIGH); //Czas trwania impulsu na pinie Echo
 odleglosc = czas_impulsu/58; //Wyznaczenie odległości w cm
litry = map(odleglosc, 10, 110, 10, 1000);
//Zabezpieczenie przed przekroczeniem zakresu pomiarowego
 
    lcd.createChar(0, customChar);
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(12, 1);
   lcd.print(1000 - litry);
   lcd.print("L");
  
 delay(500);
}