int IR_Izq;
int IR_Der;
int luzCentro;
int luzDer;
int luzIzq;
int veces = 0;
int base=0;
int avanzar = 0;


void setup() {
inicializarMovimientoRobot();
inicializarSensoresRobot();
inicializarPantalla();
botonInicio();
}

void loop() {
IR_Izq = leerSensorObstaculoIzquierdo();
IR_Der = leerSensorObstaculoDerecho();
luzCentro = leerSensorLineaCentral();
luzDer = leerSensorLineaDerecho();
luzIzq = leerSensorLineaIzquierdo();

if ((luzDer >= 100) && (luzIzq <= 100) && (luzCentro <= 100)){
  girarIzquierdo(90);
  }
else if ((luzDer <= 100) && (luzIzq >= 100) && (luzCentro <= 100)){
  girarIzquierdo(90);
  }
else if ((luzDer <= 100) && (luzIzq <= 100) && (luzCentro >= 100)){
  avanzar(50);
  }
else if ((luzDer <= 100) && (luzIzq <= 100) && (luzCentro <= 100){
  avanzar(50);
  }
else if ((luzDer >= 100) && (luzIzq >= 100) && (luzCentro >= 100){
  detenerse();
  }
if (IR_Izquierdo == 0){
  avanzar(50);
  pausa(500);
  }
else if ((IR_Der == 0) && (IR_Izq == 1)){
  veces = veces + 1;
  pausa(1000);
  }
else if ((IR_Izq == 0) && (IR_Der == 1)){
  veces
  }
escribirPantalla (0,0, veces);
pausa(100);
borrarPantalla();

if (veces == 1){
  base = 1;
  }
else if (veces == 2){
  base 2;
  }
else if (veces == 3){
  base 3;
  }
else if ((luzDer >= 100) && (luzIzq >= 100) && (luzCentro >= 100){
  detenerse();
} 
}