1. Przed pętlą, w której się forkujesz powinieneś zablokować sygnał SIGCHLD i odblokowujesz go dopiero po wyjściu z while, czekające na procesy, a ten while ma wyglądać w następujący spoób:
 if(ifBack == 0){
            while(chCounter){
              sigsuspend(&mask);
            }
        }
gdzie ifBack oznacza czy działay w backgroundzie czy też nie.

2. Blokujące sycall mogą być przerywane sygnałami dlatego trzeba je wznowić.
3. Musisz napisać handler, mniej więcej tak:
void handler(int sig_nb){
    //write(1, "jestem handler\n", 15);
    pid_t ch = (pid_t)1;
    int c;
    //printf("%d\n",sig_nb);
    int* stat;
    while(ch > 0){
        int *res;
        ch = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
    //    printf("%d\n", ch);
        if(ch > 0){
            if(ifInForeground(ch))
                chCounter--;
            else{
                 sprawdz z jakim kodem się zakończył oraz dopisz do structury rezultatów wynik.
            }
        }
    }
} 


Ta struktura wyników ma mieć stały rozmiar i jeżeli już więcej danych się do niej nie zmieści to się nie musisz przejmować i nie dopisywać więcej.
4. Jeszcze coś z tym SIGINT'em trzeba zrobić i chyba zablokować go w mshellu a odblokować u dzieci, które są w foregroundzie. Plus dzieciom z backgroundu zakładasz nowy ród: setsid(), żeby sigint ich nie zabił