protected void zmianaKierunku()
    {
        kierunek.setOnSeekBarChangeListener(
                new VerticalSeekBar.OnSeekBarChangeListener() {
                    @Override
                    public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {
                        wartoscKierunku = 2 * (kierunek.getProgress() - 45);
                        wyswietlKierunek.setText("" + wartoscKierunku);
                    }

                    @Override
                    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

                    }

                    @Override
                    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

                    }
                }

        );
    }