#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

float ADC_Result = 0;






int main(void)
{
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wyjście DAC (PA4)
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // zegar dla modułu DAC


	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wejście ADC (PA1)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1


	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//inicjalizacja wyjścia DAC
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_1 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);



	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);


	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);




	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 28111;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2988;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);



	unsigned int counter = TIM4->CNT;

	DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
	//wyłączenie zewnętrznego wyzwalania

	//konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w dokumentacji)

	DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
	//nast. 2 linie - wyłączamy generator predefiniowanych przebiegów //wyjściowych (wartości zadajemy sami, za pomocą odpowiedniej funkcji)

	DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
	DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;

	//włączamy buforowanie sygnału wyjściowego

	DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
	DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);

	DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);

	DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0xFFF);

	float x=4095;


	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

	int flag=0; //0-rosnie, 1-stala, 2-maleje

	for(;;)
	{

		while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
		if(flag==0)
		{
			x=4095-counter;
			ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
		}
		if(flag==1)
		{
			x=1106;
			ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
		}
		if(flag==2)
		{
			x=1106+counter;
			ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1)/x-1;
		}
		if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update)) {
					flag++;
					if(flag==3)
					{
						flag=0;
					}
				            TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);

		}





	}

}