class MyTimerTask extends TimerTask {
        @Override
        public void run() {
            if (SPOCZYNEK_STAN==0) {
                wysylanyKierunek = kierunek.getProgress();
                wysylanaPredkosc = predkosc.getProgress() + wstecznyBoolean+100;
            }
            if(SPOCZYNEK_STAN==1)
            {
                wysylanyKierunek=45;
                wysylanaPredkosc=100;
            }
            if (WYSYLAJ_STAN==1) {
                try {
                    wyslij(wysylanyKierunek);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                try {
                    wyslij(wysylanaPredkosc);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
            if(WYSYLAJ_STAN==0) {
                try {
                    wyslij(0);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
                try {
                    wyslij(100);
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

        }
    }