csv = csvread("punktman_n.csv"); stopnie = 90; radiany = stopnie * pi / 180; sx = 1; sy = 0.5; tx = 1; ty = -0.5; MacierzObrot = [cos(radiany) -sin(radiany) 0; sin(radiany) cos(radiany) 0; 0 0 1]; MacierzSkala = [sx 0 0; 0 sy 0; 0 0 1]; MacierzPrzesun = [1 0 tx; 0 1 ty; 0 0 1]; moc = MacierzPrzesun*MacierzSkala*MacierzObrot; MatrixXY1 = [csv(:,1)';csv(:,2)';ones(1,length(csv(:,1)))]; for i = 1:3:length(MatrixXY1(1,:)) MatrixXY1(:,i:i+2) = moc * MatrixXY1(:,i:i+2); endfor subplot (1, 2, 1) plot(csv(:,1),csv(:,2),'sk'); subplot (1, 2, 2) plot(MatrixXY1(1,:),MatrixXY1(2,:),'sk');