case 119: //w do przodu

					for (int i = 0; i < 6; i++)
					{
						if (i == 0)
						{
							karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
							karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
							karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
						}
						if (i == 1)
						{
							karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
							karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
							karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
							karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
							karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
							karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
						}

						if (i == 2)
						{
							karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
							karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
							karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
						}
						if (i == 3)
						{
							karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
							karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
							karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, 20);
						}
						if (i == 4)
						{

							karaluch->PP->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
							karaluch->LS->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
							karaluch->PT->AddPozycjaNogiAtNoga(-20, 0, 0);
							karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
							karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
							karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(20, 0, 0);
						}

						if (i == 5)
						{
							karaluch->LP->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
							karaluch->PS->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
							karaluch->LT->AddPozycjaNogiAtNoga(0, 0, -20);
						}
					}
					break;