1. #include <IRremote.h>
2. int red=9;
3. int green=13;
4. int blue=10;
5. int RECV_PIN = 11;
6.  
7. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
8.  
9. decode_results results;
10.  
11. void setup()
12. {
13.   pinMode(red,OUTPUT);
14.   pinMode(blue,OUTPUT);
15.   pinMode(green,OUTPUT);
16.  
17.   Serial.begin(9600);
18.   irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
19. }
20.  
21. void loop() {
22.   if (irrecv.decode(&results)) {
23.     Serial.println(results.value, HEX);
24.     irrecv.resume(); // Receive the next value
25.    
26.     if(results.value==0xFD8877){
27.       digitalWrite(red,HIGH);
28.       digitalWrite(green,LOW);
29.       digitalWrite(blue,LOW);
30.       //APLEAZA FUNCTIA FORWARD
31.     }
32.        else if(results.value==0xFD28D7){
33.       digitalWrite(red,LOW);
34.       digitalWrite(green,HIGH);
35.       digitalWrite(blue,LOW);
36.       //APLEAZA FUNCTIA LEFT
37.     }
38.        else if(results.value==0xFD6897){
39.       digitalWrite(red,LOW);
40.       digitalWrite(green,LOW);
41.       digitalWrite(blue,HIGH);    
42.       //APLEAZA FUNCTIA RIGHT
43.     }
44.   }
45.   delay(100);
46. }