1. #include "stm32f4xx.h"
2. #include "stm32f4_discovery.h"
3. int counter;
4.  
5. int main(void)
6. {
7.  
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
9.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
10.  
11.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
12.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
13.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
14.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM4);
15.         GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);
16.  
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15 ;
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
22.         GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
23.  
24.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 16799;
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
29.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
30.  
31.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
36.  
37.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
38.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
39.  
40.         TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
41.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
42.  
43.         TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
44.         TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
45.  
46.         TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
47.         TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
48.  
49.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
50.  
51.  
52.         int a=0;
53.         int b=0;
54.         int c=0;
55.         int d=0;
56.         for(;;)
57.         {
58.  
59.                 if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update)) {
60.  
61.  
62.                         TIM4 -> CCR1 = a;
63.                         a+=1;
64.                         if(a > 99) a = 0;
65.                         if(a>10 || b !=0 )
66.                         {
67.                         TIM4 -> CCR2 = b;
68.                         b+=1;
69.                         if(b > 99) b = 0;
70.                         }
71.                         if(a>20 || c !=0 )
72.                         {
73.                         TIM4 -> CCR3 = c;
74.                         c+=1;
75.                         if(c > 99) c = 0;
76.                         }
77.  
78.                         if(a>30 || d !=0 )
79.                         {
80.                         TIM4 -> CCR4 = d;
81.                         d+=1;
82.                         if(d > 99) d = 0;
83.                         }
84.  
85.  
86.                         TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
87.                 }
88.  
89.  
90.         }
91. }
92.