unit = self.ai_data.bot.units.find_by_tag(self.ai_data.unit_tag)
        if unit is None:
            return py_trees.common.Status.FAILURE

        # Wybierz jednostki oraz budynki wroga, które jednostka widzi
        enemy_units = self.ai_data.bot.enemy_units.filter(
            lambda enemy: unit.distance_to(enemy) <= unit.sight_range and enemy.can_be_attacked
        )
        enemy_structures = self.ai_data.bot.enemy_structures.filter(
            lambda enemy: unit.distance_to(enemy) <= unit.sight_range
        )

        # Preferuj jednostki, które atakują oraz są blisko
        visible_enemies = enemy_units + enemy_structures.filter(lambda enemy: enemy.can_attack)
        visible_enemies.sort(key=lambda enemy: unit.distance_to(enemy))
        enemies_in_range = visible_enemies.in_attack_range_of(unit, bonus_distance=unit.sight_range * 0.15)

        enemies = visible_enemies
        if len(enemies_in_range) > 0:
            enemies = enemies_in_range

        # Wybierz jednostkę, która jest najbardziej ranna. Jeśli wśród niebezpiecznych jednostek nikogo nie udało się
        # znaleźć, zaatakuj inne, nie niebezpieczne cele.
        best_target = min(enemies,
                          key=lambda enemy: (enemy.health + enemy.shield) / (enemy.health_max + enemy.shield_max + self.ai_data.eps),
                          default=None)
        if best_target is None and enemy_structures.exists:
            best_target = enemy_structures.closest_to(unit)

        if best_target is not None:
            if not (unit.is_attacking and unit.order_target == best_target.tag):
                if unit.type_id == UnitTypeId.SENTRY:
                    unit(AbilityId.GUARDIANSHIELD_GUARDIANSHIELD)
                unit.attack(best_target)
                return py_trees.common.Status.SUCCESS
        return py_trees.common.Status.RUNNING