#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"

void TIM4_IRQHandler(void) {
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) {
		//czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
			;
		// wyslanie danych
		USART_SendData(USART3, 'A');
		// czekaj az dane zostana wyslane
		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
			;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	}
}
void USART3_IRQHandler(void) {
// sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
	if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) {
// odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
		if(USART3->DR == '1')	GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);
		if(USART3->DR == '2')	GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
		if(USART3->DR == '3')	GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
		if(USART3->DR == '4')	GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);

//		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET)
//			;
//		// wyslanie danych
//		USART_SendData(USART3, USART3->DR - 0x20);
//		// czekaj az dane zostana wyslane
//		while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET)
//			;

	}
}

int main(void) {

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	// ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	// predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	// sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
	USART_HardwareFlowControl_None;
	// tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;
	// numer przerwania
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	// priorytet główny
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	// subpriorytet
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	// uruchom dany kanał
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	// zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);

	//struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// konfiguracja kontrolera przerwan
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	// wlaczenie przerwan od ukladu USART
	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);

	for (;;) {

	}

}