//KOD wykonywany na wcisniecie przycisku w aplikacji - to dziala
private void button_send_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
           string command;
           
            short kp,kd,w1,w2,w3,w4;
            if (!short.TryParse(textBox_kp.Text, out kp))
                kp = 0;  
            if (!short.TryParse(textBox_kd.Text, out kd))
                kd = 0;
            if (!short.TryParse(textBox_W1.Text, out w1))
                w1 = 0;
            if (!short.TryParse(textBox_W2.Text, out w2))
                w2 = 0;
            if (!short.TryParse(textBox_W3.Text, out w3))
                w3 = 0;
            if (!short.TryParse(textBox_W4.Text, out w4))
                w4 = 0;
            command = ":#" + kp + "," + kd + "," + w1 + "," + w2 + "," + w3 + "," + w4 + ";"; 
            blue.Send(command);
            if(!blue.polaczono)
            {
                myRectangle.Fill = new SolidColorBrush(System.Windows.Media.Color.FromArgb(255, 155, 0, 0));
                MessageBox.Show("Brak połączenia bluetooth");
            }
        }



//********************METODY DO WYSYLANIA DANYCH Z APLIKACJI WINDOWS PHONE**********************
 public async void Send(string WhatToSend)
        {
            if (!polaczono)
            {
                return; // Stop
            }
            else               
            {
                var datab = GetBufferFromByteArray(UTF8Encoding.UTF8.GetBytes(WhatToSend));
                try
                {
                    await BTSock.OutputStream.WriteAsync(datab);   // Wysłanie zmiennej typu string jako ciąg bajtów
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("Nie udało się wysłać wiadomości: n" + ex.Message);
                }
            }
        }    //Metoda do wysyłania zmiennej typu string

        public async void Send(byte[] array)
        {
            if (!polaczono)
            {
                // MessageBox.Show("Brak połaczenie, nie udało się wysłać");
                return; // Stop
            }
            else
            {
                var datab = GetBufferFromByteArray(array);
                try
                {
                    await BTSock.OutputStream.WriteAsync(datab); // Wysłanie ciągu bajtów 
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("Nie udało się wysłać wiadomości: n" + ex.Message);
                }
            }
        }    //Metoda do ciągu bajtów


//********************** Task do odbioru danych *********************************

 public async Task<string> DoCommand()
        {
            StringBuilder strBuilder = new StringBuilder();
            using (StreamSocket BTSock = new StreamSocket())
            {
                using (DataReader reader = new DataReader(BTSock.InputStream))
                {
                    reader.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
                    await reader.LoadAsync(8192);
                    while (reader.UnconsumedBufferLength > 0)
                    {
                        strBuilder.Append(reader.ReadString(reader.UnconsumedBufferLength));
                        await reader.LoadAsync(8192);
                    }
                    reader.DetachStream();
                }
            }
            return (strBuilder.ToString());
        }