/*
  Maszyna stanów wersja 2
  ma za zadanie wyeliminować funkcję delay przez stosowanie timerów
  
  
 */
 
int led_r = 10;
int led_y = 11;
int led_g = 12;
int time_led = 0;
long time_str = 0;
long time_stp=0;
long interwal = 0;

void setup() {                
  pinMode(led_r, OUTPUT);     
  pinMode(led_y, OUTPUT);  
  pinMode(led_g, OUTPUT);  
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  
  
  // funkcja mills() sprawdza ile milisekund już działa program
 time_str = millis();
 interwal = millis() - time_str ;  
  
 while (interwal<6001)  
 { 
  interwal = millis() - time_str ;  
  Serial.print(interwal);
  if (interwal < 2001 or interwal > 5500) 
    {    digitalWrite(led_r, HIGH); }
    else
    {
    digitalWrite(led_r, LOW);
    }
    
  if (interwal > 1500 and interwal < 4001) 
    {    digitalWrite(led_y, HIGH); }
    else
    {
    digitalWrite(led_y, LOW);
    }
    
    
    if (interwal > 3500 and interwal < 6001) 
    {    digitalWrite(led_g, HIGH); }
    else
    {
    digitalWrite(led_g, LOW);
    }
 } 
  
}