#include "stm32f10x.h"

uint32_t counter,cc_register;
uint16_t duty_tab[8]={10,100,250,500,750,10,900,500};

int main ()  { 

//--- RCC - Reset Clock Control
 	
  RCC->APB2ENR |= (1<<2) | (1<<0);			//wlacz sygnal zegarowy GPIOA i AFIO
	RCC->APB1ENR |= (1<<1) | (1<<0);			//wlacz sygnal zegarowy timer TIM2 i TIM3 

//--- 1 wlacz DMA1 
	
	RCC->AHBENR |= (1 << 0);

//--- konfiguracja portu A
//linia A6 - alternate function output push-pull
	
	GPIOA->CRL  &= ~(15<<24);
	GPIOA->CRL  |= (1<<24);
	GPIOA->CRL  |= (2<<26);

// taktowanie timerow - 9 MHz
//--- konfiguracja timera TIM2 - inicjowanie transferow DMA co 0.5 sekundy
	
	TIM2->PSC			= 8999;									// preskaler 	
  TIM2->ARR			= 499;									// pojemnosc licznika (Auto Reload)
  TIM2->DIER		|= 1<<8;								// DMA/IRQ Enable Register - enable update DMA request
  TIM2->CR1	
	|= 1;										// wlacz timer TIM2

//--- konfiguracja timera TIM3 - generowanie fali prostokatnej + Pulse Width Modulation (PWM)

	TIM3->PSC = 899;
	TIM3->ARR = 999;
	TIM3->CCMR1 |= (6<<4);								// bity 6:4 PWM mode 1
	TIM3->CCER |= (0<<1)|(1<<0);					// wlacz kanal 1, ustaw polaryzacje wyjscia	
	TIM3->CR1 |=				1;								// wlacz timer TIM3

//--- konfiguracja DMA Direct Memory Access

//--- 2 - ustaw w CCR bity:

// 4 - kierunek przeplywu danych
	DMA1_Channel2->CCR |= 1<<4;
// 5 - wlacz tryb pierscieniowy
	DMA1_Channel2->CCR |= 1<<5;
// 7 - modyfikuj wskaznik adresu w pamieci
	DMA1_Channel2->CCR |= 1<<7;
// 11-10 i 9-8 - okresl typ danych - na podstawie typu elementow tablicy duty_tab
	DMA1_Channel2->CCR |= 0<<9;
	DMA1_Channel2->CCR |= 1<<8;
	
	DMA1_Channel2->CCR |= 0<<11;
	DMA1_Channel2->CCR |= 1<<10;
//	DMA1_Channel2->CCR = 

//--- 3 ustaw liczbe elementow (tablicy)

	DMA1_Channel2->CNDTR = 0x08;
		
	DMA1_Channel2->CPAR =(uint32_t)&(TIM3->CCR1);		// wskaznik na adres docelowy - urzadzenia peryferyjnego
	DMA1_Channel2->CMAR =(uint32_t)duty_tab;				// wskaznik na adres zdrodlowy - tablice (w pamieci RAM)
	DMA1_Channel2->CCR |= 1;												// wlacz odpowiedni kanal DMA



	for(;;)	{
// skopiuj rejestry timera 3 do zmiennych globalnych - tylko w celu wizualizacji w symulatorze
		counter = TIM3->CNT;
		cc_register=TIM3->CCR1;			
	}

}