%a.)G(s)=k K=2; L=K; M=1; figure(1); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %b.)G(s)=k/s K=3; L=K; M=[1,0]; figure(2); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %c.)G(s)=Ts T=5; L=[T,0]; M=1; figure(3); %subplot(2,2,1); step(L,M); %subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %d.)G(s)=T2s/T1s+1 T1=0.1; T2=8; L=[T2 0] M=[T1 1]; figure(4); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %e.)G(s)=k/Ts+1 k=3 T=1; L=k M=[T 1]; figure(5); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %f.)G(s)=K/(T1s+1)(T2S+1) T1=2; T2=4; K=2; L=K M=[T1*T2 T1+T2 1]; figure(6); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %d.)G(s)=T2s/T1s+1 T1=0.1; T2=8; L=[T2 0] M=[T1 1]; figure(7); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %g.)G(s)=.... K=1; w=1; f=0.5; L=K*w^2; M=[1 2*f*w w^2.71]; figure(8); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M); %h.)G(s)=...... K=1; w=1; f=0.2; L=K*w^2 M=[1 2*f*w w^2.71]; figure(9); subplot(2,2,1); step(L,M); subplot(2,2,2);impulse(L,M); subplot(2,2,3);nyquist(L,M); subplot(2,2,4); bode(L,M);