#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4_discovery.h" extern const u8 rawAudio[123200]; int globalna = 0; float napiecie = 0; int main(void) { // wlaczenie taktowania wybranego portu RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); // wlaczenie taktowania wybranego układu USART RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wejście ADC (PA1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE); // zegar dla modułu ADC2 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE); // zegar dla portu GPIO z którego wykorzystany zostanie pin jako wyjście DAC (PA4) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // zegar dla modułu DAC RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); /* Time base configuration*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8400; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 10000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; //inicjalizacja wejścia ADC GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure2.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure2); /*GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure3; //inicjalizacja wejścia ADC GPIO_InitStructure3.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure3.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure3.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure3.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure3);*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure4; //inicjalizacja wyjścia DAC GPIO_InitStructure4.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure4.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure4.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure4.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure4); // konfiguracja linii Rx i Tx GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure5; GPIO_InitStructure5.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure5.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure5.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure5.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure5.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure5); // ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART) GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3); GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3); // ustawienie trybu pracy priorytetów przerwan NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //struktura do konfiguracji kontrolera NVIC NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h) USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // konfiguracja kontrolera przerwan NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // wlaczenie przerwan od ukladu USART NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2; // numer przerwania NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; // priorytet glówny NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // subpriorytet NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // uruchom dany kanal NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // zapisz wypelniona strukture do rejestrów NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2); ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; // niezależny tryb pracy przetworników ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // zegar główny podzielony przez 2 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; // opcja istotna tylko dla trybu multi ADC ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; // czas przerwy pomiędzy kolejnymi konwersjami ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure); ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów) ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach) ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //włączenie ciągłego trybu pracy ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji) ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //wartość binarna wyniku będzie podawana z wyrównaniem do prawej //funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartość 16-bitową //dla przykładu, wartość 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure2; // niezależny tryb pracy przetworników ADC_CommonInitStructure2.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // zegar główny podzielony przez 2 ADC_CommonInitStructure2.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; // opcja istotna tylko dla trybu multi ADC ADC_CommonInitStructure2.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; // czas przerwy pomiędzy kolejnymi konwersjami ADC_CommonInitStructure2.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure2); ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure2; //ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów) ADC_InitStructure2.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC //w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach) ADC_InitStructure2.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //włączenie ciągłego trybu pracy ADC_InitStructure2.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji) ADC_InitStructure2.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; ADC_InitStructure2.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //wartość binarna wyniku będzie podawana z wyrównaniem do prawej //funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartość 16-bitową //dla przykładu, wartość 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0 ADC_InitStructure2.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał ADC_InitStructure2.ADC_NbrOfConversion = 1; // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1 ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure); DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; //wyłączenie zewnętrznego wyzwalania //konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w dokumentacji) DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None; //nast. 2 linie - wyłączamy generator predefiniowanych przebiegów //wyjściowych (wartości zadajemy sami, za pomocą odpowiedniej funkcji) DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0; //włączamy buforowanie sygnału wyjściowego DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable; DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure); USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...) USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; // długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b) USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5) USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd) USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS) USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx ) USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // konfiguracja USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3, ENABLE); // wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystapilo przy konfiguracji timera) TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // zezwolenie na przerwania od przepelnienia dla timera 3 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles); DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, globalna); TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); /* GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1); */ for(;;){ DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, rawAudio[globalna]); globalna++; if(globalna>123199){ globalna = 0; } for(int i=0; i<700; i++){} ADC_SoftwareStartConv(ADC1); while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //globalna = ADC_GetConversionValue(ADC1); //napiecie = globalna * 0.00072; /* if(globalna < 40033){ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15); } else if(globalna >= 40033 && globalna <= 80666){ GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15); } else { GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); } */ } } void TIM4_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) { //czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // wyslanie danych USART_SendData(USART3, 'a'); // czekaj az dane zostana wyslane while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET); // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); } } uint8_t usartGetChar(void) { // czekaj na odebranie danych while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return USART_ReceiveData(USART3); } void USART3_IRQHandler(void) { // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) { // odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR if(USART3->DR == 'a'){ USART3->DR = USART3->DR - 32; //czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); // wyslanie danych USART_SendData(USART3, USART3->DR); // czekaj az dane zostana wyslane while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET); } if(USART3->DR == 'b'){ GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_13); } if(USART3->DR == 'c'){ GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_14); } if(USART3->DR == 'd'){ GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_15); } } }