unsigned long  oldTime, actTime;
unsigned int i = 0;

void setup() {
  oldTime = millis(); // zapamiętujesz czas czy uruchomieniu programu
}

void loop() {
  actTime = millis()  // zapamiętujesz aktualny czas

  if (actTime >= oldTime + 1000) { // sprawdzasz czy od ostatniego wykonania lub pierwszego uruchomienia programu minął ofset (lub więcej), tutaj 1000ms
    i++; // jeśli tak inkrementujesz licznik
    oldTime = actTime; // i przepisejsz aktualną wartoś jako poprzednią, potem od niej będzie liczony ofset
  }

  if (i == 1) {
    // tutaj akcja która wykonja się po naliczeniu trakcie pierwszej sekundy
  } else if (i == 2) {
    // tutaj akcja która wykonja się po naliczeniu drugiej sekundy
  } else if (i % 5) {
    // tutaj akcja która wykonja się po naliczeniu co piątej sekundy
  } else {
    // tutaj akcja która będzie wykonywać się  gdy żaden z powyższych nie będzie spełniony
  }

  if (i >= 128) { // jeśl osiągniesz jakąś maksymalną wartość (tutaj 128) resetujesz licznik i zaczynasz od nowa
    i == 0;
  }


}