#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"




void USART3_IRQHandler(void)
{
    // sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
       {
        // odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
       }
}

uint8_t usartGetChar(void)
	{
	    // czekaj na odebranie danych
	       while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

	       return USART_ReceiveData(USART3);
	}


int main(void)
{
	unsigned int counter = TIM4->CNT;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

	/* Time base configuration */
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8399;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);






	//struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	// wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// konfiguracja kontrolera przerwan
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	// wlaczenie przerwan od ukladu USART
	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);





	// wlaczenie taktowania wybranego portu
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	// wlaczenie taktowania wybranego układu USART
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);

	// konfiguracja linii Rx i Tx
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	// ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);


	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	// predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	// sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

	// konfiguracja
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

	// wlaczenie ukladu USART
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);

	//czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
	while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	// wyslanie danych
	USART_SendData(USART3, 'A');
	// czekaj az dane zostana wyslane
	while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
	
	for (;;)
	{
		if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update))
		{
			TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
			//czekaj na opróżnienie bufora wyjściowego
			while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
			// wyslanie danych
			USART_SendData(USART3, 'F');
			// czekaj az dane zostana wyslane
			while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);
		}
	}
}