/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  Ac6
  * @version V1.0
  * @date    01-December-2013
  * @brief   Default main function.
  ******************************************************************************
*/


#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"


int ADC_Result=0;

int main(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // zegar dla modułu ADC1
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure1;
	    /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
	    GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
	    GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	    GPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	    GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	    GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure1);





	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	//inicjalizacja wejścia ADC

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

	// niezależny tryb pracy przetworników

	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

	// zegar główny podzielony przez 2

	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;

	// opcja istotna tylko dla trybu multi ADC

	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;

	// czas przerwy pomiędzy kolejnymi konwersjami

	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;

	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);


	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

	//ustawienie rozdzielczości przetwornika na maksymalną (12 bitów)

	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;

	//wyłączenie trybu skanowania (odczytywać będziemy jedno wejście ADC

	//w trybie skanowania automatycznie wykonywana jest konwersja na wielu //wejściach/kanałach)

	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;

	//włączenie ciągłego trybu pracy

	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

	//wyłączenie zewnętrznego wyzwalania

	//konwersja może być wyzwalana timerem, stanem wejścia itd. (szczegóły w //dokumentacji)

	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;

	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

	//wartość binarna wyniku będzie podawana z wyrównaniem do prawej

	//funkcja do odczytu stanu przetwornika ADC zwraca wartość 16-bitową

	//dla przykładu, wartość 0xFF wyrównana w prawo to 0x00FF, w lewo 0x0FF0

	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

	//liczba konwersji równa 1, bo 1 kanał

	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;

	// zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów przetwornika numer 1

	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);


	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_84Cycles);




	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);



	for(;;)
	{

		ADC_SoftwareStartConv(ADC1);

		while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
		ADC_Result = ADC_GetConversionValue(ADC1);

		if(ADC_Result < 1000 && ADC_Result >500  )
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14|  GPIO_Pin_15);
			GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);

		}
		else if(ADC_Result < 500 )
				{
					GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14|  GPIO_Pin_15);


				}
		else if(ADC_Result < 2000 && ADC_Result >1000  )
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14|  GPIO_Pin_15);
			GPIO_SetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13);

		}
		else if(ADC_Result < 3000 && ADC_Result >2000  )
				{
			GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14|  GPIO_Pin_15);
					GPIO_SetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14);

				}
		else if(ADC_Result < 4000 && ADC_Result >3000  )
						{
			GPIO_ResetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14|  GPIO_Pin_15);
							GPIO_SetBits(GPIOD,  GPIO_Pin_12 |  GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14|  GPIO_Pin_15);

						}
	}
}