#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define MAX (int)1e6+2
struct Node{
	int op;
	int open;
	int close;
};
Node st[MAX*4];
string s;
Node operator + (Node l, Node r){
	Node res;
	int tmp = min(l.open,r.close);
	res.op = l.op + r.op + tmp;
	res.open = l.open + r.open - tmp;
	res.close = l.close + r.close - tmp;
	return res;
}
void build(int id, int l,int r){
	if(l==r){
		if(s[l]=='(') st[id]={0,1,0};
		else st[id]={0,0,1};
		return;
	}
	int m=(l+r)/2;
	build(id*2,l,m);
	build(id*2+1,m+1,r);
	st[id]=st[id*2]+st[id*2+1] ;
}
Node query(int id,int l,int r,int u,int v){
	if(v<l || r>u){
		Node x={0,0,0};
		return x;
	}	
	if(u<=l && r<=v) return st[id];
	int mid = (l+r)/2;
	Node x = query(id*2,l,mid,u,v)+query(id*2+1,mid+1,r,u,v);
	return x;
}
int main(){
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	string s1;
	cin>>s1;
	s="0"+s1;
	int t;
	cin>>t;
	int n = s1.size();
	build(1,1,n);
	for(int i=1;i<=29;i++){
		cout<<i<<' '<<st[i].op<<'\t';
	}
	
	while(t--){
		int l,r;
		cin>>l>>r;
		Node x = query(1,1,n,l,r);
		cout<<x.op<<endl;
	}
}