#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
char znak;
int i=0;
int p=0;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
	{

		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	}
}

uint8_t usartGetChar(void)
{
	// czekaj na odebranie danych
	while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
	return USART_ReceiveData(USART3);
}

void USART3_IRQHandler(void)
{
	// sprawdzenie flagi zwiazanej z odebraniem danych przez USART
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		// odebrany bajt znajduje sie w rejestrze USART3->DR
		if (USART3->DR == '+' )
		{
			p++;
		}
		if (USART3->DR == '-' )
		{
			if(p>0){
			p--;
			}
		}

	}
}




int main(void)
{

	// wlaczenie taktowania wybranego portu
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
	// wlaczenie taktowania wybranego układu USART
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

	// konfiguracja linii Rx i Tx
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	// ustawienie funkcji alternatywnej dla pinów (USART)
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);



	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	// predkosc transmisji (mozliwe standardowe opcje: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, ...)
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	// długość słowa (USART_WordLength_8b lub USART_WordLength_9b)
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// liczba bitów stopu (USART_StopBits_1, USART_StopBits_0_5, USART_StopBits_2, USART_StopBits_1_5)
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// sprawdzanie parzystości (USART_Parity_No, USART_Parity_Even, USART_Parity_Odd)
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	// sprzętowa kontrola przepływu (USART_HardwareFlowControl_None, USART_HardwareFlowControl_RTS, USART_HardwareFlowControl_CTS, USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS)
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// tryb nadawania/odbierania (USART_Mode_Rx, USART_Mode_Rx )
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// konfiguracja
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);


	USART_Cmd(USART3, ENABLE);

	//struktura do konfiguracji kontrolera NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2;
	// wlaczenie przerwania związanego z odebraniem danych (pozostale zrodla przerwan zdefiniowane sa w pliku stm32f4xx_usart.h)
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	// konfiguracja kontrolera przerwan
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);
	// wlaczenie przerwan od ukladu USART
	NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);




	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 42000;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =  TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);


	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
	TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);



	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);


int j=0,m;
	for(;;)
	{

		if(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update)) {

			if (j!=0){
				j--;
				if(j==0)
				{
					i=m;
				}
			}
			else if(j==0 && p!=0){
			j=p;
			if(p!=0){
			m=i;
			i=5;
			}
			}

			if(i==4){
			i=0;
			GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);
			}
			else if(i==3){
				GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
				i++;
			}
			else if(i==2){
				GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
				i++;
			}
			else if(i==1){
				GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
				i++;
			}
			else if(i==0){
				GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
				i++;
			}








					TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

	}

}
}