#include<msp430x14x.h>
#include "uart.h"
#include "lcd.h"
#include "portyUart.h"
#include "portyLcd.h"
#define TAKTY_ZEGARA_1_SEK 800000

char Bufor[30]; // bufor odczytywanych danych
int low=0; // znacznik pocz¹teku danych w buforze
int high=0; // zmacznik koñca danych w buforze
int a=0,b=0,c=0,d=0,literki=0;
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD; // wy³¹czenie WDT
P3SEL |= 0x10 + 0x20 + 0x40 + 0x80;
P4DIR &= ~0x10;
P4DIR &= ~0x20;
P4DIR &= ~0x40;
P4DIR &= ~0x80;


InitPortsLcd(); // inicjalizacja portów LCD
InitLCD(); // inicjalizacja LCD
clearDisplay(); // czyszczenie wyœwietlacza
initPortyUart(); // inicjalizacja portow UART
//initUart(115200); // inicjalizacja UARTa prêdkoœæ transmisji 2400 Budoów
initUart(9600);
_EINT(); // w³¹czenie przerwañ
while(1) // nieskoñczona pêtla
{
  
  if(literki%16==0) { 
    if(literki%32==0) SEND_CMD(CUR_HOME);
    else SEND_CMD(DD_RAM_ADDR2);
  }
  
if( !(P4IN & 0x10) == 0 && a>0) { a=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
if( !(P4IN & 0x20) == 0 && b>0) { b=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
if( !(P4IN & 0x40) == 0 && c>0) { c=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }
if( !(P4IN & 0x80) == 0 && d>0) { d=0; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); }

if( !(P4IN & 0x10) != 0) {
//UartStringTransmit("pierwszy"); // wys³anie napisu Tekst do ternimala
if(a==0) { literki++; SEND_CHAR('a'); UartCharTransmit('a'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); a=a+1;}
if(a>0&&a<10) { a=a+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
if(a==10) { literki++; SEND_CHAR('a'); UartCharTransmit('a'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
while(high != low) // gdy odebrano dane
{
putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
}
continue;
}

if( !(P4IN & 0x20) != 0) {
if(b==0) { literki++; SEND_CHAR('b'); UartCharTransmit('b'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); b=b+1;}
if(b>0&&b<10) { b=b+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
if(b==10) { literki++; SEND_CHAR('b'); UartCharTransmit('b'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
while(high != low) // gdy odebrano dane
{
putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
}
continue;
}

if( !(P4IN & 0x40) != 0) {
if(c==0) { literki++; SEND_CHAR('c'); UartCharTransmit('c'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); c=c+1;}
if(c>0&&c<10) { c=c+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
if(c==10) { literki++; SEND_CHAR('c'); UartCharTransmit('c'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
while(high != low) // gdy odebrano dane
{
putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
}
continue;
}
if( !(P4IN & 0x80) != 0) {
if(d==0) { literki++; SEND_CHAR('d'); UartCharTransmit('d'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.02); d=d+1;}
if(d>0&&d<10) { d=d+1; __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK); }
if(d==10) { literki++; SEND_CHAR('d'); UartCharTransmit('d'); __delay_cycles(TAKTY_ZEGARA_1_SEK*0.5); }
while(high != low) // gdy odebrano dane
{
putc(Bufor[low]); // wypisanie danych na wyœwietlaczu
low= (++low)%30; // inkrementowanie znaczika pocz¹tka danych
}
continue;
}
}



}


#pragma vector=UART0RX_VECTOR // procedura obs³ugi przerwania UART
__interrupt void usart0_rx (void)
{
Bufor[high]=RXBUF0; // wpisanie odebranych danych do bufora
high=(++high)%30; // inkrementowanie znacznika koñca danych
}