1. #include <SoftwareSerial.h>
2. SoftwareSerial s(13,15);
3.  
4. #include <Wire.h>
5.  
6.  
7. int livello, min, max;
8.  
9.  
10.  
11. void setup()
12.  
13. {
14.  
15.   Serial.begin(9600);
16.   s.begin(2400);
17.  
18.  }
19.  
20. void loop()
21. {
22.  
23.  
24.   if (s.available() > 0)
25.   {
26.     static char rxBuffer[32];   // la direttiva static fa in modo che la variabile locale mantiene in memoria il valore
27.     static int index =0;
28.    
29.     char ch = s.read();                 // Leggiamo un carattere per volta (non bloccante come parseInt())
30.     rxBuffer[index++] = ch;     // Questa istruzione aggiunge ch all'array e contemporaneamente incrementa index di 1
31.  
32.     if (ch == '\n' )
33.     {
34.       // Trasmissione completa -> reset di index (ed eventualmente dell'array se necessario)
35.       index = 0;
36.      
37.       // conversione del char array to int con l'istruzione C sscanf
38.       sscanf(rxBuffer, "%d;%d;%d", &livello, &min, &max);
39.      
40.       Serial.print("Hai inviato il numero ");
41.       Serial.println(livello);
42.  
43.       livello = map(livello, min, max, 0, 500);
44.       Serial.print("Risultato del map  ");
45.       Serial.println(livello);
46.     }
47.      
48.  
49. }
50.