1. #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
2. #define sek             250                                     // SP-AVR: 1 sekunda = 250*4ms (200 przerwań po 4ms)
3.  
4. volatile int tim1=0;                            // Odmierzanie czasu w przerwaniu int_T0
5. volatile int tim2 = 1 * sek;            // Zmienna czasu pomocnicza
6. volatile int foto = 0;                          // Ilość zdjęć
7. volatile int F = 0;                                     // Zmienna pomocnicza ilości zdjęć
8. char stan1=1;  
9. char stan2 = 0; // Stan automatu (procesu)
10. int  licz1=0;                                           // Licznik generowanych impulsów
11. int  T_1=3*sek;                                         // T1=3[s]
12. void zadanie1(void)
13. {
14.         switch (stan1)
15.         {
16.         case 1:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
17.                 if (aK1)
18.                 {
19.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 2;
20.                 }break;
21.         case 2:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
22.                 if (!tim1)
23.                 {
24.                         tim1 = 3 * sek; stan1 = 3;
25.                 }break;
26.         case 3:L1 = 1; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
27.                 if (!tim1)
28.                 {
29.                         stan1 = 4;
30.                 }break;
31.         case 4:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
32.                 if (aK2)
33.                 {
34.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 5;
35.                 }
36.                 else if (aK3) stan1 = 17;
37.                 else if (aK1)
38.                 {
39.                         stan1 = 23; tim1 = 2 * sek;
40.                 }
41.                 else if (aK4)
42.                 {
43.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 18;
44.                 }
45.                         break;
46.         case 5:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
47.                 if (!tim1)
48.                 {
49.                         tim1 = 1 * sek; stan1 = 6;
50.                 }break;
51.         case 6:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 1;
52.                 if (!tim1)stan1 = 7;break;
53.         case 7:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
54.                 if (aK2)
55.                 {
56.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 8;
57.                 }
58.                 else if (aK4) { tim1 = 2 * sek; stan1 = 29; }
59.                 else if (aK3) stan1 = 26;
60.                 break;
61.         case 8:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
62.                 if (!tim1)
63.                 {
64.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 9;
65.                 }
66.         case 9:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 1;
67.                 if (!tim1)stan1 = 10; break;
68.         case 10:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
69.                 if (aK4)
70.                 {
71.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 22;
72.                 }
73.                 else if (aK2)
74.                 {
75.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 11;
76.                 }
77.                 else if (aK3) stan1 = 27;break;
78.         case 11:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
79.                 if (!tim1)
80.                 {
81.                         tim1 = 3 * sek; stan1 = 12;
82.                 }
83.         case 12:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 1;
84.                 if (!tim1) stan1 = 13; break;
85.         case 13:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
86.                 if (aK2)
87.                 {
88.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 14;
89.                 }
90.                 else if (aK4)
91.                 {
92.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 21;
93.                 }
94.                 else if (aK3) stan1 = 28; break;
95.         case 14:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
96.                 if (!tim1)
97.                 {
98.                         tim1 = 1 * sek; stan1 = 15;
99.                 }break;
100.         case 15:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 1; L4 = 0;
101.                 if (!tim1)
102.                 {
103.                         tim1 = 1 * sek; stan1 = 16;
104.                 }
105.                 else if (aK1)
106.                 {
107.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 25;
108.                 }
109.                 break;
110.         case 16:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
111.                 if (!tim1)
112.                 {
113.                         tim1 = 1 * sek; stan1 = 15;
114.                 }
115.         case 17:L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 0;
116.                 if (!aK3) stan1 = 4;  break;
117.         case 18:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
118.                 if (!tim1)
119.                 {
120.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 19;
121.                 }
122.         case 19:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 1; L4 = 0;
123.                 if (!tim1)
124.                 {
125.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 20;
126.                 }
127.                 else if (aK1)
128.                 {
129.                         tim1 = 2 *sek; stan1 = 29;
130.                 }break;
131.         case 20:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
132.                 if (!tim1)
133.                 {
134.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 19;
135.                 }break;
136.         case 21:L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 0;
137.                 if (!tim1)
138.                 {
139.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 9;
140.                 }break;
141.         case 22:L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 0;
142.                 if (!tim1)stan1 = 6; break;
143.         case 23:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
144.                 if (!tim1)
145.                 {
146.                         tim1 = 2 * sek; stan1 = 24;
147.                 }
148.         case 24:L1 = 1; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
149.                 if (!tim1)stan1 = 1; break;
150.         case 25:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
151.                 if (!tim1)stan1 = 4; break;
152.         case 26:L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 0;
153.                 if (!aK3)stan1 = 7; break;
154.         case 27:L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 0;
155.                 if (!aK3)stan1 = 10; break;
156.         case 28:L1 = 0; L2 = 1; L3 = 0; L4 = 0;
157.                 if (!aK3)stan1 = 13; break;
158.         case 29:L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0; L4 = 0;
159.                 if (!tim1) stan1 = 4;break;
160.         }
161.         if (tim1)--tim1;}
162.