1. /**
2.  ******************************************************************************
3.  * @file    main.c
4.  * @author  Ac6
5.  * @version V1.0
6.  * @date    01-December-2013
7.  * @brief   Default main function.
8.  ******************************************************************************
9.  */
10.  
11.  
12. #include "stm32f4xx.h"
13. #include "stm32f4_discovery.h"
14. #include <stm32f4xx_syscfg.h>
15.  
16.  
17. void TIM4_IRQHandler(void)
18.  
19. {
20.  
21.              if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
22.              {
23.  
24.                 // miejsce na kod wywoływany w momencie wystąpienia przerwania
25.                  GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);
26.                  GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
27.  
28.  
29.  
30.                     // wyzerowanie flagi wyzwolonego przerwania
31.  
32.                     TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
33.  
34.                     TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
35.              }
36.  
37. }
38.  
39.  
40.  
41.  
42.  
43.  
44. void EXTI0_IRQHandler(void)
45. {
46.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
47.     {
48.  
49.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
50.  
51.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
52.  
53.  
54.     }
55. }
56.  
57. int main(void)
58. {
59.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
60.  
61.  
62.                 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
63.  
64.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1679;
65.  
66.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9999;
67.  
68.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
69.  
70.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
71.  
72.                 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
73.  
74.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
75.  
76.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
77.  
78.                 // numer przerwania
79.  
80.                 NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
81.  
82.                 // priorytet główny
83.  
84.                 NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
85.  
86.                 // subpriorytet
87.  
88.                 NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
89.  
90.                 // uruchom dany kanał
91.  
92.                 NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
93.  
94.                 // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
95.  
96.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
97.  
98.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
99.  
100.         // numer przerwania
101.  
102.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
103.  
104.         // priorytet główny
105.  
106.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
107.  
108.         // subpriorytet
109.  
110.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
111.  
112.         // uruchom dany kanał
113.  
114.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
115.  
116.         // zapisz wypełnioną strukturę do rejestrów
117.  
118.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
119.  
120.  
121.         // wyczyszczenie przerwania od timera 3 (wystąpiło przy konfiguracji timera)
122.  
123.         TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
124.  
125.         // zezwolenie na przerwania od przepełnienia dla timera 3
126.         TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
127.  
128.  
129.  
130.  
131.  
132.  
133.  
134.  
135.  
136.  
137.  
138.  
139.  
140.  
141.  
142.         /* GPIOD Periph clock enable */
143.             RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
144.  
145.             GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
146.             /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
147.             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
148.             GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
149.             GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
150.             GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
151.             GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
152.             GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
153.  
154.  
155.  
156.  
157.  
158.  
159.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
160.  
161.  
162.  
163.  
164.  
165.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
166.  
167.         // wybór numeru aktualnie konfigurowanej linii przerwań
168.  
169.         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
170.  
171.         // wybór trybu - przerwanie bądź zdarzenie
172.  
173.         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
174.  
175.         // wybór zbocza, na które zareaguje przerwanie
176.  
177.         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
178.  
179.  
180.         // uruchom daną linię przerwań
181.  
182.         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
183.  
184.         // zapisz strukturę konfiguracyjną przerwań zewnętrznych do rejestrów
185.  
186.         EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
187.  
188.  
189.  
190.  
191.         // podłączenie danego pinu portu do kontrolera przerwań
192.  
193.         SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOD, EXTI_PinSource1);
194.  
195.         GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15);
196.         GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8);
197.         for(;;)
198.         {
199.  
200.         }
201.  
202. }