1. echo on
2. clc
3. clear
4. close all
5. %dane
6. n= [2.5 0 1];
7. m=[ 3 4.2 2];
8. sys = tf(n,m)
9. pause
10.  
11. %transmitancja G(s)
12. disp('G(s)')
13. printsys(n,m), sys
14. pause
15.  
16. %funkcja tf2zp
17. [z,b,w] =tf2zp(n,m)
18. [nzp,mzp]=zp2tf(z,b,w)
19. printsys(nzp,mzp)
20. pause
21.  
22. %dunkcja residue()
23. [r,p,k]=residue(n,m)
24. [nres,mres]= residue(r,p,k)
25. printsys(nres,mres)
26. pause
27.  
28. %zestawienie
29. [z,b]
30. [r,p]
31. [w,k]
32. pause
33.  
34. %pd[pwoedzo ma step i pulse
35. t = [0:0.01:10];
36. yi=impulse(n,m,t);
37. ys=step(n,m,t);
38. ysres=step(nres,mres,t);
39. figure(1), plot(t,yi,t,ys),
40. grid, axis([0 10 -1.5 1.5])
41. legend('impulse()','step()')
42. echo off
43.  
44. /////////////////////////////////////////////////
45.  
46. echo on
47. clc
48. clear
49. close all
50.  
51. %--------------------------------------
52. %dane
53. n1 = [4 5 6]; m1 = [1 5 4]
54. printsys(n1,m1)
55. n2=1;m2=[1 2.5];
56. printsys(n2,m2);
57. pause
58.  
59. %--------------------------------------
60. %połączenie szeregowe
61. [nsz,msz]= series9n1,m1,n2,m2);
62. disp('gszer(s)')
63. printsys(nsz,msz)
64. pause
65.  
66. %--------------------------------------
67. %połaczenie rownoległe
68. [nr,mr]= parallel(n1,m1,n2,m2);
69. disp('Grow(s)')
70. printsys(nr,mr)
71. pause
72.  
73. %--------------------------------------
74. %uklad z ujemnym sprzezeniem zwrotnym
75.  
76. [nusz,musz]=feedback(n1,m1,n2,m2);
77. disp('Gusz(s)')
78. printsys(nusz,musz)
79. pause
80.  
81. %--------------------------------------
82. %residua
83. [rsz,bsz,wsz] = residue(nsz,msz);
84. [rr,br,wr] = residue(nr,mr);
85. [rusz,busz,wusz]= residue(nusz,muszz);
86. pause
87.  
88. %--------------------------------------
89. %tf2zp
90. [zsz,psz,ksz] = tf2zp(nsz,msz);
91. [zr,pr,kr] = tf2zp(nr,mr);
92. [zusz,pusz,kusz]= tf2zp(nusz,muszz);
93. pause
94.  
95. tf2zp
96. %odpowiedz na step
97. t=[0:.01:6];
98. ysz=step(nsz,msz,t);
99. yr=step(nr,mr,t);
100. yusz=step(nusz,musz,t);
101. figure(1)
102. plot(t,ysz,t,yr,t,yusz) ,grid, axis ([ 0 6 0 2.5])
103. legend('ysz','yr','yusz')