1. #include <iostream>
2. #include <thread>
3. #include <unistd.h>
4. #include <sys/utsname.h>
5. #include <signal.h>
6. #include <sys/wait.h>
7. #include <wiringPi.h>
8.  
9.  
10.  
11. int arr[3]={0,2,3};
12.  
13. void blink1(int *arr);
14. void blink2(int *arr);
15. int i = 0;
16. int main() {
17.  
18.  
19.    wiringPiSetup();
20.  
21.  
22.     for (int m=0;m<3;m++){
23.        pinMode(arr[m],OUTPUT);
24.     }
25.  
26.     std::thread first(blink1,arr);
27.     std::thread second(blink2,arr);
28.  
29.  
30.  
31.     std::cout<<"Prozess ID:"<<getpid()<<" ID Thread First:"<<first.get_id()<<" ID Thread Second:"<<second.get_id()<<std::endl;
32.  
33.  
34.     first.join();
35.  
36.     for (int m=0;m<3;m++){
37.     pinMode(arr[m],0);
38.     }
39.  
40.     std::terminate();
41.  
42.  
43.  
44.  
45. }
46.  
47.  
48. void blink1(int *arr){
49.  
50.     for(int m = 0; m<5;m++) {
51.         digitalWrite(arr[i%3],1);
52.         sleep(1);
53.         digitalWrite(arr[i%3],0);
54.         sleep(1);
55.     }
56.     std::cout<<"Erster Thread!"<<std::endl;
57.  
58. }
59.  
60. void blink2(int *arr){
61.  
62.     while(1){
63.         digitalWrite(arr[i%3],1);
64.         sleep(1);
65.         digitalWrite(arr[i%3],0);
66.         sleep(1);
67.         i++;
68.     std::cout<<"Zweiter Thread!"<<std::endl;
69.  
70.     }
71. }