1. #define F_CPU 16000000UL
2. #include <avr/io.h>
3. #include <util/delay.h>
4. #include "uart.h"
5. #include <math.h>
6. #include <stdio.h>
7. #include <stdlib.h>
8.  
9. uint8_t c=0, I_RH, D_RH, I_Temp, D_Temp, CheckSum;
10.  
11. #define setbit(port, bit) ((port) |= (1<<bit));
12. #define clearbit(port, bit) ((port) &= ~(1<<bit));
13. #define togglebit(port, bit) ((port) ^= (1<<bit));
14.  
15. #define STATUS_LED_PORT PORTC
16. #define STATUS_LED_PIN PORTC3
17.  
18. char porty[8]="00000000";
19.  
20. #define LED_PIN (1<<PB5)
21. #define LED_MIG PORTB ^= LED_PIN
22. #define LED_OFF PORTB &= ~LED_PIN
23. #define LED_ON PORTB |= LED_PIN
24.  
25. #define GUZIK_PIN (1<<PB7)
26.  
27. #define GUZIK2_PIN (1<<PD0)
28.  
29. #define GUZIK3_PIN (1<<PD2)
30.  
31. #define WEN_PIN (1<<PD4)
32. #define WEN_ON PORTD |= WEN_PIN        
33. #define WEN_OFF PORTD &= ~WEN_PIN
34.  
35. #define HEA_PIN (1<<PD6)
36. #define HEA_ON PORTD |= HEA_PIN        
37. #define HEA_OFF PORTD &= ~HEA_PIN
38.  
39. #define DHT11_PIN PIND7
40.  
41. void Request()                                          /* Microcontroller send start pulse or request */
42. {
43.         DDRD |= (1<<DHT11_PIN);
44.         PORTD &= ~(1<<DHT11_PIN);               /* set to low pin */
45.         _delay_ms(20);                                  /* wait for 20ms */
46.         PORTD |= (1<<DHT11_PIN);                /* set to high pin */
47. }
48.  
49. void Response()                                         /* receive response from DHT11 */
50. {
51.         DDRD &= ~(1<<DHT11_PIN);
52.         while(PIND & (1<<DHT11_PIN));
53.         while((PIND & (1<<DHT11_PIN))==0);
54.         while(PIND & (1<<DHT11_PIN));
55. }
56.  
57. uint8_t Receive_data()                                                  /* receive data */
58. {
59.         for (int q=0; q<8; q++)
60.         {
61.                 while((PIND & (1<<DHT11_PIN)) == 0);    /* check received bit 0 or 1 */
62.                 _delay_us(30);
63.                 if(PIND & (1<<DHT11_PIN))                               /* if high pulse is greater than 30ms */
64.                 c = (c<<1)|(0x01);                                              /* then its logic HIGH */
65.                 else                                                                    /* otherwise its logic LOW */
66.                 c = (c<<1);
67.                 while(PIND & (1<<DHT11_PIN));
68.         }
69.         return c;
70. }
71.  
72. int main(void)
73. {
74.         char data[5];
75.        
76.         UartInit();
77.        
78.         DDRB |=LED_PIN;
79.        
80.         DDRB &= ~GUZIK_PIN;
81.         PORTB |= GUZIK_PIN;    
82.        
83.         DDRD &= ~GUZIK2_PIN;
84.         PORTD |= GUZIK2_PIN;   
85.        
86.         DDRD &= ~GUZIK3_PIN;
87.         PORTD |= GUZIK3_PIN;           
88.        
89.         DDRD |= WEN_PIN;
90.        
91.         while (1)
92.         {
93.                 porty[0]='1';
94.                                
95.                 UartTransmitString("Rozpoczecie pomiaru: \r\n");
96.                 Request();                              /* send start pulse */
97.                 Response();                             /* receive response */
98.                 I_RH=Receive_data();    /* store first eight bit in I_RH */
99.                 D_RH=Receive_data();    /* store next eight bit in D_RH */
100.                 I_Temp=Receive_data();  /* store next eight bit in I_Temp */
101.                 D_Temp=Receive_data();  /* store next eight bit in D_Temp */
102.                 CheckSum=Receive_data();/* store next eight bit in CheckSum */
103.                 _delay_ms(200);
104.                
105.                 _delay_ms(1800);
106.                                
107.                 if ((I_RH + D_RH + I_Temp + D_Temp) != CheckSum)
108.                 {
109.                         //LED_OFF;
110.                         UartTransmitString("Blad pomiaru!!! \r\n");
111.                 }
112.                 else {
113.                         UartTransmitString("Temperatura powietrza wynosi: ");
114.                         _delay_ms(500);
115.                         UartTransmitInt(I_Temp);
116.                         UartTransmitString(".");
117.                         UartTransmitInt(D_Temp);
118.                         UartTransmitString("C \r\n");
119.                         //UartTransmitString("\r\n");
120.                         _delay_ms(1000);
121.                        
122.                         //int temperatura = I_Temp;
123.                        
124.                         //if(temperatura >= 22)
125.                         //{
126.                         //      LED_ON;
127.                         //}
128.                         //      else
129.                         //{
130.                         //      LED_OFF;
131.                         //}
132.                
133.                         if( !(PIND & GUZIK2_PIN) )
134.                         {
135.                                 LED_ON;
136.                                 WEN_OFF;
137.                                 //HEA_ON;
138.                         }
139.                        
140.                         if( !(PIND & GUZIK3_PIN) )
141.                         {
142.                                 LED_OFF;
143.                                 WEN_ON;
144.                                 //HEA_OFF;
145.                         }
146.         }
147. }
148.  
149. ISR(USART_RX_vect)
150. {
151.         RX_data=UDR0;
152. }