1. #include <avr/common.h>
2. #define F_CPU 4000000UL
3. #include <util/delay.h>
4. #include <avr/interrupt.h>
5.  
6. void setColumnToZero(char bit)
7. {
8.         bit = 3 - bit;
9.         PORTA &= ~_BV(bit);
10. }
11.  
12. void setColumnToOne(char bit)
13. {
14.         bit = 3 - bit;
15.         PORTA |= _BV(bit);
16. }
17.  
18. char isRowZero(char bit)
19. {
20.         bit += 4;
21.         return (PINA & _BV(bit)) == _BV(bit);
22. }
23.  
24. void timer1_init()
25. {
26.     TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1 << CS11)|(1 << CS10);
27.  
28.     TCNT1 = 0;
29.  
30.     OCR1A = 24;
31.  
32.     TIMSK |= (1 << OCIE1A);
33.  
34.     sei();
35. }
36.  
37. ISR (TIMER1_COMPA_vect)
38. {
39.         for (char i = 0; i < 4; i++)
40.         {
41.                 setColumnToZero(i);
42.                 for (char j = 0; j < 4; j++)
43.                 {
44.                         if (isRowZero(j))
45.                         {
46.                                 PORTC = ~_BV(j);
47.                                 _delay_ms(1000);
48.                                 PORTC = 0xff;
49.                         }
50.                 }
51.                 setColumnToOne(i);
52.  
53.         }
54. }
55.  
56. void setup()
57. {
58.         DDRC = 0xff; // input
59.     timer1_init();
60. }
61.  
62. int main(void)
63. {
64.    
65.         setup();
66.  
67.     while(1)
68.     {
69.     }
70. }
71.