1. public class TurretAim : ComponentSystem
2. {
3.     protected override void OnUpdate()
4.     {
5.         EntityManager entityManager = World.DefaultGameObjectInjectionWorld.EntityManager;
6.         Entities.WithAll<HasTarget>().ForEach((Entity entity, ref Translation turretPos, ref Rotation turretRot, ref Angle angle, ref HasTarget target)=>{
7.                 if(target.target != Entity.Null && EntityManager.Exists(target.target)){
8.                     Translation enemyPos = entityManager.GetComponentData<Translation>(target.target);
9.  
10.                     float3 targetVec = enemyPos.Value - turretPos.Value;
11.  
12.                     float len = targetVec.x*targetVec.x + targetVec.y*targetVec.y + targetVec.z*targetVec.z;
13.                     len = Mathf.Sqrt(len);
14.  
15.                     float a = targetVec.z / len;
16.  
17.                     a = Mathf.Acos(a);
18.  
19.                     float rad = angle.angle * Mathf.Deg2Rad;
20.  
21.                     if(targetVec.x <  0) a = -a;
22.  
23.                     float speedInDeg = 90.0f;
24.                     float maxDelta = Mathf.Deg2Rad * speedInDeg * Time.DeltaTime;
25.  
26.                     float newRot = Mathf.MoveTowards(rad, a, maxDelta);
27.                     angle.angle = newRot * Mathf.Rad2Deg;
28.                     turretRot.Value = quaternion.EulerXYZ(0, newRot, 0);
29.                 }
30.                 else{
31.                     PostUpdateCommands.RemoveComponent(entity, typeof(HasTarget));
32.                 }
33.            
34.  
35.         });
36.     }
37. }